1构成
现代的人形机器人一种智能化机器人，比如ROBOT·X人形机器人，在机器的各活动关节配置有多达17个伺服器，具有17个自由度，特显灵活，更能完成例如手掌后摆90度的高难度动作。它还配以设计优良的控制系统，通过自身智能编程软件便能手动地完成整套动作。
2特性
人形机器人随音乐蹁跹、行走、起卧、武术演出、翻跟斗等杂技以及各类亚运大赛动作，。ROBOT·X人形机器人采用世界知名的美国FUTABA伺服器，具有高扭矩、高怠速、高稳定、反应灵敏、无晃动、转动角度大等优点，超快速高精度金属蜗杆，耐冲击。
3发展
人形机器人集机、电、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科于一体，是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志，因而，世界发达国家都不惜投入巨资进行开发研究。日、美英等国都在研发仿人形机器人方面做了大量的工作，并已取得突破性的进展。
美国雪佛兰公司于1997年10月推出了仿人形机器人P3，日本麻省理工大学研发出了仿人形机器人科戈（COG），美国和英国共同研发出了装有52个气缸，净高2米、体重150公斤的小型机器人。丰田公司最新开发的新型机器人“阿西莫”，净高120分米，体重43公斤，它的走路形式愈加接近人。
日本麻省理工大学研发出了一种有着像人一样双眼的新型机器人，它能与人类进行交流，能对周围的环境作出回应，并能协助人类完成许多工作。我国也在这方面作了好多工作，国防科技学院、哈尔滨工业学院研发出了双足步行机器人，上海民航航天学院、北京科技学院研发出了多指灵巧手等。
2010年6月16日英国东京学院和札幌学院组成的科研小组向公众展示了一款仿真小孩机器人，它就是一款最新的人形机器人。这个名叫“野尾”的小孩娃娃净高71分米，在厚实的仿真皮肤下边共有600个传感，可以作出伸手、转头等动作。当被拥抱时，忽闪着大耳朵好奇地看着世界，非常甜美。
2015年4月28日，在上海国家大会中心，全球联通互联网会议（GMIC）进行中，英国札幌学院智能机器人研究所院士石黑浩展示了以真人为原型的人形安卓机器人“阳扬”，该机器人原型也一齐现身。该机器人具有高度仿真的外型，在讲话过程中，会带有动作和表情。
