技术领域
本发明涉及方形片材运送设备技术领域，具体为双蜗杆直线手动送料机。
背景技术
送料机是利用机器运动的斥力加力于材料，对材料进行运动运送的机器，按照运送产品类型的不同送料机的种类和功能也有所不同，片材在运送领域中属于较难运送的产品类型之一，因为片材的长度相对较薄且轴向运送具有一定的滚动性，在片材的运送过程中市场上的技术方案基本都是使用平放的形式进行，常用的传统的单螺栓运送机通过往复运送材料，单个往复周期只能进行一次的物料运送，运送效率较低。
公开号为CN106144660106144660A的中国发明专利，公开了一种震动送料装置，就能避免送料机构在使用时因为物料容易堵塞送料槽，而造成生产停顿、影响生产效率的技术缺点，致使整个生产过程愈发顺畅，提升生产效率。
然而，上述专利在使用过程中有以下不足之处，1.该设备在进行片材的运送时只能采用平放式片材送料机因为平放造成片材占用的面积过大，送料机不能一次性输送太多的片材，运送机的空间使用率较低；2.该设备在使用的过程中未能进行规律性的送料，不能满足与其他规律性手动化设备的对接使用。
发明内容
本发明的目的在于提供双蜗杆直线手动送料机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：双蜗杆直线手动送料机，包括安装架，所述安装架内部自上而下分别安装有送料机构、理片机构和控制柜，所述送料机构包括固定铝材，固定铝材两端分别固定联接有马达安装板和锥面固定板，固定铝材底部固定联接有中部固定板，锥面固定板和中部固定之间转动联接有平行设置的两滚珠螺栓，两滚珠螺栓一端均贯串于中部固定板分别固定联接有互相渐开线的主动蜗杆和从动蜗杆，马达安装板侧面安装有伺服马达，伺服马达输出端通过衬套与主动蜗杆固定联接，两滚珠螺栓外壁均螺纹联接有可滑动的滑块，两滑块相反的两侧均安装有升降汽缸，升降汽缸输出端均固定联接有推料板，推料板与理片机构相适配，固定铝材顶部坐落中部固定板和马达安装板之间的位置固定联接有辅助安装板，辅助安装板顶部安装有辅助汽缸，辅助汽缸输出端固定联接有压料器，压料器包括底部通过承接板与辅助汽缸固定联接的压板，压板顶部的外侧分别固定联接有压料块，面向锥面固定板两侧的所述压料块侧面底部固定联接有辅助转轴，辅助转轴外壁转动联接有平行设备的两拨臂，拨臂的另一端均固定联接有拨块，拨块顶部设置有弧度并与理片机构相适配，拨臂侧面通过回归弹簧与压料块相联接，与回归弹簧相连接的压料块侧面顶部固定联接有顶柱。
更进一步地，所述理片机构包括直线震动器，直线震动器底部通过垫块固定联接有V型产品运送槽，V型产品运送槽两边槽壁开办有与所述拨块顶部弧度相同的圆弧槽，V型产品运送槽坐落送料机构下方分别与两所述推料板和压料器处于同一垂直面上，所述直线震动器顶部通过调节螺丝固定联接有安装底板。
更进一步地，所述V型产品运送槽槽底固定联接有辅助送料底板，辅助送料底板底部开始有与圆弧槽弧度一致的销钉，所述辅助送料底板与圆弧槽坐落锥面固定板两侧的水平高度小于坐落中部固定板两侧的水平高度。
更进一步地，所述控制柜包括支撑壳体，支撑壳体内部分别安装有PLC控制器和控制面板，所述伺服马达、升降汽缸、辅助汽缸、理片机构和控制面板分别与PLC控制器电性联接，所述支撑壳体正面转动联接有可开合的密封门，支撑壳体两边分别开办有散热孔。
更进一步地，所述安装架包括外框架，外框架顶部两旁边框之间固定联接有用于固定控制柜的顶部支架，坐落顶部支架上方的位置依次固定联接有用于安装理片机构的中部支架和用于安装送料机构的底部支架，底部支架底部左侧分别固定联接有第一安装板和第二安装板，所述辅助安装板与第一安装板互相适配并通过螺丝固定，外框架顶部四角分别固定联接有支撑脚。
更进一步地，所述锥面固定板与中部固定板之间平行设置有分别贯串两所述滑块的两限位滑杆，限位滑杆与滑块之间滑动联接，所述压料块顶部设置有与拨块顶部相同的弧度所述固定铝材底部固定联接有将主动蜗杆和从动蜗杆包围在内的防尘罩。
与现有技术相比，本发明的有益疗效是：
该双丝杠直线手动送料机，通过理片机构上带有圆弧槽的V型产品运送槽辅助送料机构的压料器就能实现方形片材的竖直轴向运送理片，相比于传统的平放式的片材运送设备拥有更大的空间借助效率，单次运送的片材数目更多。
该双蜗杆直线手动送料机，通过单马达驱动，借助主动蜗杆和从动蜗杆的你和实现两滚珠螺栓的反向旋转，借助双丝杠交替式循环运送的方法进行片材的快速输出式运送，相较于传统单丝杠设备运送的周期更短，减短运送空档期，才能降低片材的运送效率且才能进行有规律的送料，才能满足与其他手动化设备的对接适配工作。
该双丝杠直线手动送料机，借助压力器的设置，才能对V型产品运送槽中的方形薄片进行底部的辅助固定，才能帮助方形薄片以竖直躺卧的形式进行运送，借助其中的拨臂和剥开才能让后端待运送的片材与其他片材形成一定距离便捷送料机构的获取和运送。
该双丝杠直线手动送料机，设置的理片机构通过送料机构的辅助汽缸和压料器辅助才才能保证片材的半蹲式轴向运送，送料机构在运送过程中须要插入到躺卧的片材之间，压料器才能实现片材的后端分离，理片机构和送料机构的配合才才能完成方形片材的轴向平稳运送，两者才能协同作用实现运送功能。
附图说明
图1为本发明的正面结构示意图；
图2为本发明的反面结构示意图；
图3为本发明的送料机构两侧结构示意图；
图4为本发明的送料机构两侧结构示意图；
图5为本发明的送料机构顶部结构示意图；
图6为本发明的压料器结构示意图；
图7为本发明的理片机构结构示意图；
图8为本发明的控制柜结构示意图；
图9为本发明的安装架结构示意图；
图10为本发明的工作原理示意图；
图11为本发明的多种推料板结构示意图。
图中：1、安装架；101、外框架；102、底部支架；103、支撑脚；104、中部支架；105、顶部支架；106、第一安装板；107、第二安装板；108、万向轮；2、控制柜；201、支撑壳体；202、控制面板；203、PLC控制器；204、密封门；3、理片机构；301、直线震动器；302、垫块；303、V型产品运送槽；304、弧形槽；305、辅助送料底板；306、安装底板；307、调节螺丝；4、送料机构；401、固定铝材；402、中部固定板；403、端面固定板；404、电机安装板；405、伺服马达；406、联轴器；407、主动蜗杆；408、限位滑杆；409、从动蜗杆；410、滑块；411、滚珠螺栓；412、辅助安装板；413、升降汽缸；414、推料板；415、辅助汽缸；416、压料器；41601、压板；41602、承接板；41603、压料块；41604、辅助转轴；41605、拨臂；41606、回归弹簧；41607、拨块；41608、顶柱；417、防尘罩。
具体施行方法
下边将结合本发明施行例中的附图，对本发明施行例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其实，所描述的施行例仅仅是本发明一部份施行例，而不是全部的施行例。基于本发明中的施行例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他施行例，都属于本发明保护的范围。
须要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了易于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或器件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明的限制。
据悉，应该理解，为了易于描述，附图中所示出的各个部件的规格并不依照实际的比列关系勾画，比如个别层的宽度或长度可以相对于其他层有所夸大。
应注意的是，相像的标号和字母在下边的附图中表示类似项，为此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在此后的附图的说明上将不须要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
施行例一
在进行半径为15cm长度为5mm的大型打磨片进行轴向运送时，采用了本发明提供的双蜗杆直线手动送料机，进行打磨片轴向运送送料加工，本次运送的片材属于长度适中的片材，采用图11中右侧的推料板414进行推料作业，此推料板414的推料端为三角形结构，才能适应这种重量和长度规格的方形片材，针对此规格的片材进行运送时，须要打算对应规格的V型产品运送槽303，其内部的圆弧槽304半径与片材相同，采用的压料块41603和拨块41607顶部的弧度也与其相同半径均为15cm，采用的推料板414的长度为3mm。
如图1-11所示，本发明提供的双蜗杆直线手动送料机的图解说明，包括安装架1，安装架1内部自上而下分别安装有送料机构4、理片机构3和控制柜2，送料机构4包括固定铝材401，固定铝材401两端分别固定联接有马达安装板404和锥面固定板403，固定铝材401底部固定联接有中部固定板402，锥面固定板403和中部固定402之间转动联接有平行设置的两滚珠螺栓411，两滚珠螺栓411一端均贯串于中部固定板402分别固定联接有互相渐开线的主动蜗杆407和从动蜗杆409，马达安装板404侧面安装有伺服马达405，伺服马达405输出端通过衬套406与主动蜗杆407固定联接，两滚珠螺栓411外壁均螺纹联接有可滑动的滑块410，两滑块410相反的两侧均安装有升降汽缸413，升降汽缸413输出端均固定联接有推料板414，推料板414与理片机构3相适配，固定铝材401顶部坐落中部固定板402和马达安装板404之间的位置固定联接有辅助安装板412，辅助安装板412顶部安装有辅助汽缸415，辅助汽缸415输出端固定联接有压料器416，压料器416包括底部通过承接板41602与辅助汽缸415固定联接的压板41601，压板41601顶部的外侧分别固定联接有压料块41603，面向锥面固定板403两侧的压料块41603侧面底部固定联接有辅助转轴41604，辅助转轴41604外壁转动联接有平行设备的两拨臂41605，拨臂41605的另一端均固定联接有拨块41607，拨块41607顶部设置有弧度并与理片机构3相适配，拨臂41605侧面通过回归弹簧41606与压料块41603相联接，与回归弹簧41606相联接的压料块41603侧面顶部固定联接有顶柱41608，锥面固定板403与中部固定板402之间平行设置有分别贯串两滑块410的两限位滑杆408，限位滑杆408与滑块410之间滑动联接，压料块41603顶部设置有与拨块41607顶部相同的弧度固定铝材401底部固定联接有将主动蜗杆407和从动蜗杆409包围在内的防尘罩。
具体的，在进行送料机构4的实际使用过程中须要依照送料的要求调整伺服马达405的怠速，通过PLC控制器203设置伺服马达405的正旋和反旋的工作时间以及工作的速度才能控制送料的周期，在推料板414追随滑块410的循环运动中，固定于滑块410上的两个升降汽缸413进行有规律的往复运动，在升降汽缸413处于压料器416上方时其处于收缩状态并打算向上运动插入到带运送的片材后方，处于另一端的升降汽缸413此时刚运送完毕片材并处于伸长状态，打算向下进行收缩，其运动形式为在压料器416上方升降汽缸413向上插入片材，运送完毕后回收到最高处，借此反复进行运送，在升降汽缸413抵达两端位置时拥有0.5s的伸缩时间。
理片机构3包括直线震动器301，直线震动器301底部通过垫块302固定联接有V型产品运送槽303，V型产品运送槽303两边槽壁开办有与拨块41607顶部弧度相同的圆弧槽304，V型产品运送槽303坐落送料机构4下方分别与两推料板414和压料器416处于同一垂直面上，V型产品运送槽303槽底固定联接有辅助送料底板305，辅助送料底板305底部开始有与圆弧槽304弧度一致的销钉，辅助送料底板305与圆弧槽304坐落锥面固定板403两侧的水平高度小于坐落中部固定板417两侧的水平高度，直线震动器301顶部通过调节螺丝307固定联接有安装底板306，调节螺丝307设置有四根用于对不同半径的产品进行高度调整，直线震动器301通过四根调节螺丝307进行支撑，并借助安装底板306固定在安装架1上。
具体的，理片机构3的工作原理是借助直线震动器301的物料运送原理，将片材轴向的排列在与之相联接的V型产品运送槽303上，因而才能实现片材的往前运送，然而因为片材的形状特点和长度属性单个片材不能躺卧在V型产品运送槽303上，运送时通常采用多个片材叠加在一起进行运送还能借助片材之间的支撑防止倾倒，因而设置的压料器416才能以一定的频度对放置的片材进行接触支撑，采用的压料块41603为聚氨酯的软材质，因而才能保障片材运送的同时辅助片材进行躺卧，V型产品运送槽303内部的圆弧槽304前半段时向上进行倾斜设置的，且不设置辅助送料底板305，致使整个片材在运送的过程中有前倾的趋势，因为片材是叠加放置的，配合压料块41603的设置，才能发让其不倾倒，坐落最前放的片材将会被拨块41607获取并进行小幅度的前推，使之与后方的片材出现较大的缝隙便捷推料板414的插入，V型产品运送槽303内部的圆弧槽304后半段向下进行倾斜设置，并同时设置向下倾斜的辅助送料底板305，片材进行运送过程中有向后倾倒的趋势因而在推料板414推进的过程中还能稳定的进行躺卧。
控制柜2包括支撑壳体201，支撑壳体201内部分别安装有PLC控制器203和控制面板202，伺服马达405、升降汽缸413、辅助汽缸415、理片机构3和控制面板202分别与PLC控制器203电性联接，支撑壳体201正面转动联接有可开合的密封门204，支撑壳体201两边分别开办有散热孔。
具体的，控制柜采用PLC控制器203为主要的控制中心器件，通过控制面板202才能对整个设备中的各个电气件进行动态的控制，便捷操作和检修。
安装架1包括外框架101，外框架101顶部两旁边框之间固定联接有用于固定控制柜2的顶部支架102，坐落顶部支架102上方的位置依次固定联接有用于安装理片机构3的中部支架104和用于安装送料机构4的底部支架105，底部支架105底部左侧分别固定联接有第一安装板106和第二安装板107，辅助安装板412与第一安装板106互相适配并通过螺丝固定，外框架101顶部四角分别固定联接有支撑脚103。
须要注意的是，针对工作环境和运输要求的不同可以将支撑脚103替换为带有制动装置的万向轮108，两种方案中通过支撑脚103进行固定时在运输过程中的稳定性较好，设置万向轮108才能降低设备的灵活性。
须要注意的是，安装架1是设备功能实现的载体，通过对安装位置的调整才能促使理片机构3和送料机构4之间保持合适的配合距离就能实现运送功能，理片机构3只有辅助送料机构4的辅助汽缸415和压料器416才才能保证片材的半蹲式轴向运送，送料机构4在运送过程中须要插入到躺卧的片材之间，压料器416才能实现片材的后端分离，理片机构3和送料机构4的配合才才能完成片材的轴向运送，两者互相作用缺一不可，直线震动器301形成的振动会通过安装架1顶部的橡胶材质的支撑脚103抵消。
须要注意的是，在实际的使用过程中，理片机构3上的V型产品运送槽303宽度以及送料机构4的宽度是依据使用需求设定的，针对不同规格的方形片材须要使用与之对应的圆弧槽304、拨块41607和压料块41603，这么能够保证片材的稳定运送，压料块41603的侧面设置的顶柱41608才能让回归的拨臂41605和拨块41607不与压料块41603接触，保证拨块41607处于辅助转轴41604的前方位置，不与其在同于垂直线上，这样在拨块41607接触到片材时就不会发生自锁的现象，借此实现拨片才能分离最后端的片材的功能，常用的拨臂41605是具有一定弧度的才能让拨块41607以一定的角度接触片材，致使两者接触撩动愈发的稳定。
施行例二
在施行例一的基础上改变运送的产品类型，产品变更为半径为10cm长度为2mm的聚乙烯塑胶薄片进行轴向运送，采用了本发明提供的双丝杠直线手动送料机，进行轴向运送送料加工，本次运送的片材属于长度纤薄的片材，采用图11中坐落中间的推料板414进行推料作业，此推料板414的推料端为圆弧三角结构且中间设置有漏水口，避免在推进的过程中形成的气流造成接触片材时让片材不稳定，才能适应这种重量和长度规格的方形片材，才能以较大的接触面积进行运送，运送过程才能较为稳定的进行，针对此规格的片材进行运送时，须要打算对应规格的V型产品运送槽303，其内部的圆弧槽304半径与片材相同，采用的压料块41603和拨块41607顶部的弧度也与其相同半径均为10cm，采用的推料板414的长度为3mm。
施行例三
在施行例一的基础上改变运送的产品类型，产品变更为半径为20cm长度为5mm的钢制金属圆片进行轴向运送，采用了本发明提供的双丝杠直线手动送料机，进行轴向运送送料加工，本次运送的片材属于长度适中，规格和重量较大的片材，采用图11中左侧侧的推料板414进行推料作业，此推料板414的推料端为三支撑柱的方式，才能以合理的对金属圆片头部进行多点支撑，并减少推料板414质量，防止在运送过程中因为金属圆片自重造成片材偏斜，才能适应这种重量和长度规格的方形片材，针对此规格的片材进行运送时，须要打算对应规格的V型产品运送槽303，其内部的圆弧槽304半径与片材相同，采用的压料块41603和拨块41607顶部的弧度也与其相同半径均为20cm，采用的推料板414的长度为3mm，采用带有万向轮108的安装架1。
虽然早已示出和描述了本发明的施行例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对那些施行例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由所附权力要求及其等同物限定。
