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运动控制器是一种电子设备，一般与运动控制软件配合使用，用于控制机器人、数控铣床和其他手动化设备联通或执行各类任务。
运动控制器的工作原理是将预定的控制方案、规划指令转弄成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置（点位、运动轨迹、插补等）控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。
广义的运动控制器按结构分类可分为PLC可编程逻辑控制器、单片机控制器、独立式运动控制器、基于PC机的运动控制卡、网络控制器等。
运动控制器主要分为三类欧姆龙plc程序设置错误,报警是009b是什么意思欧姆龙plc程序设置错误,报警是009b是什么意思，分别是PC-based（工控计算机）、专用控制器、PLC。其中，PC-based运动控制器是一种基于个人计算机的开放式运动控制系统，它具有灵活性和可扩充性，但须要较高的技术水平；专用控制器是一种针对特定应用场景而设计的专用控制器，它具有较高的可靠性和稳定性；PLC运动控制器则是一种基于可编程逻辑门阵列(PLC)的通用型控制器，它具有较高的性价比和适用范围广的特性。
运动控制器和PLC都是手动化控制系统中的重要组成部份，你中有我，我中有你，但它们的应用场景和注重功能有所不同。运动控制器主要用于控制步进马达、伺服马达等运动部件，而PLC则主要用于控制逻辑电路、人机界面等。它们的区别如下：
控制对象不同：运动控制器主要控制运动部件，而PLC主要控制逻辑电路和人机界面。
控制方法不同：运动控制器一般采用脉冲输出或方向输出等方法进行控制，而PLC一般采用开关量输入和输出进行控制。
编程语言不同：运动控制器一般使用C或C++等中级语言进行编程，而PLC一般使用LadderDiagram(矩形图)等低级语言进行编程。
在实际应用中，运动控制器和PLC可以结合使用，以实现更复杂的运动控制任务。比如，可以使用PLC作为主控制器，将运动控制器作为从控制器来实现更高级别的运动控制。
