PLC手动程序的功能是控制设备根据设计的流程进行工作。PLC手动程序的流程编撰也有好几种方式，常见的有以下几种：
一、SET/RESET方式
使用M变量标示步序，当满足步序跳转条件后，将下一步M变量置位，同时将当前步M变量复位。原理简单，便于上手。
在调试中，增减步序时，会导致M变量的排序混乱，不利于程序维护，易形成错误。在复位操作中，容易有遗漏，降低程序出错概率。常用于动作少，流程简单的流程编撰。
二、步编号方式
使用整型变量作为步序编号，便于理解，以便维护。步序增减，跳转等操作便捷，简单，易懂。复位操作时，仅需将变量值改为0。
编程中需注意，当连续步序的条件同时为真时，步序号在一个PLC周期内连续降低欧姆龙plc程序设置错误,报警是009b是什么意思，直到最后一条未导通步序指令，而由步序号触发的其它程序则未被执行。调试时容易漏掉此种情况。
三、WORK&STATE字方式
设置两个变量字stateword，workword。stateword中的位作为步序标志，workword作为跳转目标步序标志。
当前步序stateword中步序位对应的条件满足时，触发workword中下一步对应的位。而后，在PLC次序扫描至传送指令时，将workword的值形参给stateword，完成步序跳转。
优点是没有置位，复位操作，同一时刻只有惟一的位置1，跳步时只用将对应的workword中的位置1即可。复位时，将stateword与workword清零，程序会手动将stateword中第一位照亮。
当步序小于16时，可改为DWORD或降低word的数目来降低步序。
四、Wait&Output方式
须要先构建对应的DB块，拿来储存每一步对应的跳转条件和输出对应的word代码。
再编撰对应的wait程序（步序条件），编撰时需将条件逻辑逆转编撰（即跳转条件不满足时，对应的wait_pending为导通状态。例如跳转条件为须要一个传感亮，则wait条件中要写此传感OFF的指令）
每一步激活wait编码对应的步序条件，当激活的跳转条件完全满足时，wait_pending会为0，则程序会将步序手动加1，之后激活下一步wait编码对应的条件。程序跳转时，直接改变步序号即可。
使用对应的表格进行编程，速率快，维护简单，维护人员遇到设备停止状况，只要查找那条wait指令为导通状态即可。
但步序条件编程逻辑须要写成反向，初次使用者不容易理解。如无流程记录文件，流程的理解比较困难，对整修，维护并不友好，目前甚少见到。
五、SCL编撰方式
SCL语言方式为代码方式，阅读理解不如矩形图直观，须要一定的编程基础，对于日常设备维护不是很友好。
常用于特定功能块的编撰，数据的处理等，调试完成后进行封装。
六、GRAPH流程图方式
流程图方式编程，不是所有品牌PLC都支持，且只有小型PLC才支持。（1200不支持，仅1500支持）
图形化界面，便于理解。跳步编撰简单，对于日常维护十分友好。
复位，单步运行，都有对应的FB插口。
但PLC占用资源较多，依据经验，西门子315PLC，使用stepnumber形式编程，可多写一倍的顺控程序。且当graph中步序达到一定数目后，step7软件监控会出现卡顿，宕机等情况。
七、DECO解码指令方式
解码指令DECO,正式整数转换为Dword中对应的位置1欧姆龙plc程序设置错误,报警是009b是什么意思，且当步序形成变化时，PLC必将会重新执行一个扫描周期，不会形成连续跳多个步续的情况。避开了程序中步序触发的指令没有被执行的情况。
跳转，复位操作编撰简单。
1200PLC可支持DWORD解码(32位)，1500可支持LWORD解码(64位)。
