第一种：辅助熔断器的置位复位方式
这种方式是最原始最中级的写法，也是最简单的一种写法，比如第一步置位M0，M0接通后控制某个结果，结果实现后复位M0，再置位M1，依次进行l流程控制。这种写法通用所有的PLC。
第二种：使用步序编号的方式
使用整型变量作为步序编号，易于理解，便于维护。步序增减，跳转等操作便捷，简单，易懂。复位操作时，仅需将变量值改为0。编程中需注意，当连续步序的条件同时为真时，步序号在一个PLC周期内连续降低，直至最后一条未导通步序指令，而由步序号触发的其它程序则未被执行。调试时容易漏掉此种情况。
第三种：GRAPH（顺序功能流程图语言，也称SFC）
这种方式跟我们的设备工艺流程图十分相像，也是最直观的一种程序，第一步干什么，什么条件又开始干第二步，看上去十分清楚。虽然程序表面看上去十分清楚明了，但编撰项目程序实际的操作过程并不简单，要熟悉这些写法须要时间过程，而且这些方式并不通用所有的PLC（如西门子S7-1200不支持，仅S7-1500支持），还有就是对PLC性能要求高，也占用很大的工作存储器。
第四种：移位指令方式
这种方式是借助移位指令的移位原理实现步序的控制，比如欧姆龙的SFT指令，三菱的ROL、ROR等，西门子的移位指令也差不多。这种难点在于认清移位指令的工作原理即可，也是通用所有PLC的编程。
第五种：DECO解码指令的方式
解码指令DECO：即将整数转换为Dword中对应的位置1，且当步序形成变化时，PLC必将会重新执行一个扫描周期，不会形成连续跳多个步续的情况。避免了程序中步序触发的指令没有被执行的情况。跳转和复位操作编撰简单。如西门子S7-1200PLC可支持DWORD解码(32位)，S7-1500可支持LWORD解码(64位)。
第六种：工作和状态变量形参的方式
这种方式是数据传送指令与比较指令相结合实现程序流程步序转换的，个人觉得这些方式是最容易理解的，操作上也是最简单，建议初学者尝试使用，当然这些方法也是通用所有PLC的。设置两个变量字state word，work word。state word中的位作为步序标志，work word作为跳转目标步序标志。当前步序state word中步序位对应的条件满足时欧姆龙plc程序设置错误,报警是009b是什么意思，触发work word中下一步对应的位。而后，在PLC次序扫描至传送指令时欧姆龙plc程序设置错误,报警是009b是什么意思，将work word的值形参给state word，完成步序跳转。优点是没有置位和复位操作，同一时刻只有惟一的位置1，跳步时只用将对应的work word 中的位置1即可。复位时，将state word与work word清零，程序会手动将state word中第一位照亮。当步序小于16时，可改为DWORD或降低word的数目来降低步序。
第七种：SCL编程的方式
越来越多的大型PLC都支持SCL语言，SCL是一种类似于PASCAL的中级编程语言，常用的FOR、IF、WHILE、CASE等程控句子组合上去能编写出很强悍的算法和逻辑，用此写法的人也越来越多。用SCL设计手动程序主要就是结合CASE和IF句子，将Step作为程序号，如果存在比较长的分支或并行动作时须要有利用多个Step程序步，这里不做考量。
你们还有其他的方式吗？讲下来你们可以借鉴学习下，谢谢！
