《可编程序控制器PLC》总结
时间过的真快，转眼间，一学期的课程结束了。这学期主要学习了《可编程序控制器应用技术及项目训练》，以三菱FX2s为样机，通过4个由易到难的实际工程项目，让我学会合理运用PLC及相关工控产品，掌握大型控制系统设计、安装与调试的工作方式。
通过本课程的学习， 使我愈发熟悉了相关国家标准和行业规范；熟练进行PLC控制柜装配；掌握大型PLC控制系统设计、安装、调试的工作方式；掌握搜集、查阅PLC及相关产品资料的渠道和技巧；熟悉位置、温度等工业传感的选型与用法，会规范勾画电路图、接线图、位置图等电气图纸；会规范编撰设备设计说明书和设备使用说明书等文档，也让我了解了有关PLC的好多知识。其中包括一下这种方面：
PLC的基础知识 PLC的定义
PLC是可编程序控制器的简称。可编程序控制器（ProgrammableController）本应简称PC，但是因为个人计算机（PersonalComputer）也简称为PC，为了区别，同时因为初期的可编程序控制器只是具有逻辑控制功能，因此人们仍习惯称可编程序控制器为PLC（ProgrammableLogicalController）。 PLC的发展概况
20世纪60年代中期，美国通用汽车公司（GM）为适应生产工艺不断更新的须要，提出了一种构想：把计算机的功能健全、通用灵活等优点与继电器控制系统的简单易懂、操作便捷、价格实惠等优点结合上去，并提出了新型电气控制的十点招标要求。其中包括：编程便捷，可在现场更改程序；维护便捷，最好采用插件式结构；可靠性低于熔断器控制装置；数据可直接步入管理计算机；体积大于熔断器控制装置；成本可与熔断器控制装置竞争；输入电源可为交流115V；输出为交流115V，负载电流应在2A以上，能直接驱动电磁阀接触器等；扩展时，原系统要求变更最少；用户程序存储器小于4KB等。
PLC的基本构成
电源：PLC的电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源，在整个系统中起着非常重要的作用。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VDC）。
中央处理单元(CPU)：中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢，是PLC的核心起神经中枢的作用，每套PLC起码有一个CPU。它根据PLC系统程序赋于的功能接收并储存从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能确诊用户程序中的句型错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方法接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐字读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕以后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
存储器：存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
输入输出接口电路（I/O模块）：PLC与电气回路的插口，是通过输入输出部份（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入讯号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将联通号变换成数字讯号步入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。
PLC的特性:可靠性高，抗干扰能力强。
PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它插口容易，编程语言便于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与抒发方法和熔断器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以便捷地实现熔断器电路的功能。
PLC的矩形图程序通常采用次序控制设计法。这种编程方式很有规律，很容易把握。对于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比设计熔断器系统电路图的时间要少得多。
PLC用储存逻辑取代接线逻辑，大大降低了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为减短，同时维护也显得容易上去。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适宜多品种、小批量的生产场合。
可编程控制器编程语言
可编程控制器PLC中有多种程序设计语言，它们是：梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化句子描述语言等。
梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言，它一般由一系列指令组成，用这种指令可以完成大多数简单的控制功能，例如，代替熔断器、计数器、计时器完成次序控制和逻辑控制等，通过扩充或提高指令集，它们也能执行其它的基本操作。
功能表图语言和句子描述语言是中级的程序设计语言，它可依照须要去执行更有效的操作，例如，模拟量的控制，数据的操纵，报表的报印和其他基本程序设计语言难以完成的功能。
PLC的应用领域
开关量的逻辑控制
这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它替代传统的熔断器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制可编程序控制器 英文，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
数据处理
现代PLC具有物理运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与储存在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以借助通讯功能传送到别的智能装置，或将它们复印制表。数据处理通常用于小型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如印染、冶金、食品工业中的一些小型控制系统。
通信及联网
PLC通讯含PLC间的通讯及PLC与其它智能设备间的通讯。随着计算机控制的发展，工厂自动化网路发展得很快，各PLC厂商都非常注重PLC的通讯功能，纷纷推出各自的网路系统。新近生产的PLC都具有通讯插口，通信特别便捷。
PLC具有通用性强、使用便捷、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特性。PLC在工业自动化控制非常是次序控制中的地位，在可预见的将来，是难以替代的。
PLC的类型
PLC按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。整体型PLC的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于大型控制系统；模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩充便捷灵活，一般用于大中型控制系统。
了解PLC的这种知识以后，要想完成一个项目，最关键的是软件部份，也就是程序。创建程序，用梯形图编程语言创建一个与模板相连结或与模板无关的程序并储存。创建程序是我们控制工程的重要工作之一，一般可以采用线形编程（基于一个块内，OB1）、分布编程（编写功能块FB,OB1组织调用）、结构化编程（编写通用块）。
下载程序到可编程控制器，完成所有的组态、参数形参和编程任务以后，可以下载整个用户程序到可编程控制器。在下载程序时可编程控制器必须在容许下载的工作模式下（STOP或RUN-P）， RUN-P模式表示，这个程序将一次下载一个块，如果重画一个旧的CPU程序就可能出现冲突，所以通常在下载前将CPU切换到STOP模式。
为了我们能顺利的完成一个项目，PLC系统设计时，首先应确定控制方案，接下来就是PLC工程设计选型。工艺流程的特性和应用要求是设计选型的主要根据。PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照便于与工业控制系统产生一个整体，易于扩展其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投产业绩、成熟可靠的系统，PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应等等。
通过这学期的学习，我熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言，这让我在之后的实践中有了好多的帮助。最后，感谢王老师的教导，让我学会了PLC的相关知识 。
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