--------------------------校准:_____________-----------------------日期:_____________手动控制原理答案《自动控制原理》(第2版)习题答案第2章2-1(1)(2)6+3t(3)(4)2-2(1)(2)(3)(4)2-3(a)(b)2-4(a)(b)2-5(a)(b)2-62-72-82-9(a)(b)2-10(a)(b)(c)2-11(a)(b)(c)2-12(a)(b)2-13(a)(b)2-14(a)(b)(c)(d)第3章3-1z==-2z==2s%=%tp===-3z==1s%=%tp===63-4(1)(2)(3)3-5(1)z==5s%=%ts=6z==10s%=%ts=3z==1s%=%ts=30(2)z==5s%=%ts=-6(1)图1z==1s%=%ts=30图2z==1s%=%ts===%=%ts=543-7(1)Kh=(2)(3)s%=%tp==6s%=%tp==2(4)原系统z==%=%tp==6加入比列微分和速率反馈后,减振比减小,使系统超调量减少自动控制理论课后答案自动控制理论课后答案,响应速率推进。3-8图1和图2系统均是稳定的。3-9(1)系统稳定。(2)系统不稳定,s右半平面有2个极点。(3)系统不稳定,s平面虚轴上有2对共轭极点。3-10(1)系统稳定。(2)系统不稳定。(3)系统稳定。(4)系统不稳定。3-11(1)无解(2)K>(3)0
