自动驾驶出租车行业正在成为下一个出口。
自动驾驶出租车（Robotaxi或汽车出租车）的业务正在成为自动驾驶行业的另一个出口。在当地政策的支持下，百度、滴滴等互联网科技公司纷纷在试点地区开展了AUTO TAXI商业运营测试，随着业务规模的不断扩大，更多的新玩家开始在这条轨道上搓手。
9月22日，自动驾驶创业公司小马志兴宣布与曹操出行、吉利汽车创新研究院智能驾驶中心达成战略合作。由小马志兴提供自动驾驶软硬件技术，曹操出行提供车辆和共享出行平台，吉利汽车智能驾驶中心提供系统软件开发和底层平台建设能力，三方计划在2022年内完成AUTO TAXI车队的建立，促进苏州高铁新城车队的运营。
另一个行业样本，百度的自主出行服务业务，也迎来了一个关键节点。继百度萝卜润获得北京首批无人自动驾驶出行服务资质后，在武汉、重庆等地也获得全自动驾驶出行运营资质......在自动行走领域，萝卜在一段时间内运行得很快。
虽然汽车出租车的商业化还有很长的路要走，但新赛道玩家的普及程度仍然有增无减，自动驾驶出租车的时代真的会更早到来吗？
汽车出租车风来了
无人驾驶技术已经来到我们身边。
根据北京燕京必智的市场分析报告，2021年，中国市场规模
无人驾驶汽车行业规模将达到95.4亿元左右，同比增长15.72%，在中国大力发展无人驾驶的政策推动下，2023年市场规模将超过120亿元，并将以每年约15%的复合年增长率增长。
据IHS统计，2020年全球无人驾驶汽车市场规模将达到273亿美元，到2026年将达到594亿美元，复合年增长率接近17%。国内外机构都对无人驾驶汽车的前景持乐观态度，预计其复合年增长率将超过15%。IHS预测，到2030年，中国无人驾驶出行市场规模将达到3万亿元1.，前景广阔。
旅游行业研究员崔天福指出，目前中国网约车司机超过2000万，一个万亿美元的“大市场”已经出现。不谈自动驾驶技术对汽车行业的影响和颠覆，网约车市场的单一替代可以产生万亿的市场规模，如果加上替代出租车行业，那将是一个非常大的市场。虽然市场很有吸引力，但需要一些时间才能实现它。
汽车出租车作为新兴市场正受到众多资本的关注，到2021年底，除了百度萝卜润之外，还有上汽的翔岛出行、小马志兴、文远志兴、圆融七星、T3出行、滴滴、汽车X等众多企业布局智能驾驶领域，其中百度的萝卜快跑和上汽的翔岛出行、小马志兴都成为无人驾驶领域的龙头企业。
不仅在无人驾驶领域有很多国内企业，
国外也有很多实力雄厚的企业提前布局，特斯拉和谷歌都是典型的代表，特斯拉近年来在无人驾驶领域的探索成为其科技企业的重要标签。
崔天福分析认为，在全球，百度无人驾驶技术不仅是国内的领跑者，也是全球行业的领跑者，百度CEO李彦宏非常重视自动驾驶技术，基于他对自动驾驶未来的准确预测，百度近年来的研发比重不断提高， 一次高达23%，这样的研发比例，预示着百度深耕自动驾驶的决心。
事实正是如此。Guidehouse数据显示，2021年，百度超越特斯拉成为自动驾驶领域的领军企业，为了实现这一目标，百度花了9年时间，跑赢特斯拉，从行业接球手成为领跑者。它不仅在中国处于领先地位，而且在世界范围内也是领导者。在过去的9年里，百度的研发比例一直是国内上市科技公司中最高的，在世界范围内也处于较高水平。
为了解决这个问题，百度已经转型为世界上为数不多的提供AI芯片、软件架构和应用等全栈AI技术的公司之一。
百度自主研发的“昆仑核心”在2021年荣获第十六届中国核心“优秀技术创新产品”奖，为自动驾驶技术的推广奠定了坚实的基础，也正是因为百度在人工智能领域的出色表现，百度成为恒生指数中唯一的AI科技公司。被纳入恒生指数，不仅为百度提供了强有力的支持，也为百度在人工智能领域的发展提供了源源不断的资金支持。
牛群在追逐鹿
那么，目前我国的汽车出租车行业发展到什么程度呢？
从
行业样本百度的萝卜快跑，现在除了亦庄的整个区域运营外，还在加大在北京分中心通州的检测力度，BT Finance已经发现萝卜快跑的测试车在通州好几次，一旦能在通州全面实施，萝卜快跑的业务量就会大大提高， 而其品牌知名度的提升也将起到积极的推动作用。
百度在无人驾驶自动出行领域的快速发展也带动了行业的发展。当百度在北京获得运营牌照时，今年4月，小马志兴还获得了广州南沙区的出租车运力指数，成为合法的商业出租车运营商。
据悉，小马志兴在
5月在广州南沙区投放的100辆自动驾驶出租车开始正式运营，小马志兴的订单总数已超过70万+，目前，它处于试运行初期状态，每辆车都需要配备一名安全员，还没有真正的自动驾驶出行，但这也是行业面临的“共病”， 监管层面是确保驾驶安全。
小马志兴和小米曾经很亲密，市场以为他们会结成合手，但小马志兴两位联合创始人雷军和彭俊，2021年底楼天成的会面并不尽如人意。当时小马志兴刚刚完成C+的融资，小米需要的不是小马志星的L4的自动驾驶，而是L2的辅助驾驶权益，导致双方分歧太大，谈不上话，最后小米以5亿元收购了鲜为人知的自动驾驶公司DeepMotion， 这不得不说是雷军投资史上的一个重大失误。
自成立以来，小马智星已融资高达11亿美元，成为中国估值最高的自动驾驶初创公司，最新估值达到85亿美元。作为上汽集团旗下的品牌，翔岛旅游目前融资10亿元，融资后估值10亿美元，依托上海为基地，扎根长三角，优势在于长三角经济相对活跃，而南京、杭州、嘉兴等地一直在运营。
从基金的角度来看，工商总局和
百度都是上市公司，总市值上汽，上汽集团不如百度，但其账目的现金流也高达1000亿，在资金支持方面，萝卜快跑和享受路途回到大树上降温，但小马志兴能得到的很多资金支持也说明它具有优势。
世界上有三点？
目前，在汽车出租车行业获得运营许可证的几家巨头，萝卜快跑具有相当大的优势。
目前，公开资料显示，仅在北京亦庄就有400多个萝卜快跑站，全国有1000多个，小马智慧行为有120+个，香岛旅游站点至少有33+个，萝卜快跑的运营车辆有600多辆，小马志兴领先20+，翔岛出行20+。
从营业时间来看，每辆车每辆车每天的订单数量仍然在20个左右，每辆车的订单数量覆盖了早高峰，每辆车的运营订单数量和
萝卜快跑几乎一样，路途的运行时间是晚上8点到10点，每辆车的运行订单数量也在20个左右。
从整车装备来看，目前丽都快润运营的自动驾驶车型有红旗、吉湖、威马等，翔岛出行搭载上汽飞帆漫威R车型，小马志星搭载雷克萨斯RX 450h，基于现有车型，配备智能驾驶系统，后置改装。百度的红旗、吉湖、威马都是前置量产车型。
在智能驾驶硬件方面，三者都配备了丰富的传感器，其中萝卜快跑摄像头13个，享受道路行为12个，小马智慧行为7个，毫米波雷达，萝卜快速奔跑和享受道路出行都是5个，4个是小马智能行为，超声波雷达3个是12个。高精度地图的使用使得三家公司车道级场景的重建和定位非常准确。当前方有障碍物时，萝卜奔跑和小马志行会非常积极地调整汽车的姿势来避开，而且道路的行驶相对保守。
百度阿波罗登月第五代机型搭载2台激光雷达、13台摄像头、5毫米波雷达、12台超声波雷达。总体而言，这三款旅行车各有优缺点，但都是顶级配置。但随着百度阿波罗RT6的出现，这种平衡可能会被打破。Apollo RT6具有L4级的自动驾驶能力，每辆车的成本仅为25万元，这是无人驾驶自动驾驶领域的一个显着突破。
根据
最新的SAE J3016技术标准，L4级自动驾驶能力是“高级自动驾驶”，这意味着在城市点对点车辆等场景中，乘客可以安全舒适地将乘客运送到目的地，而不会对车辆的驾驶进行任何干扰。
根据自动驾驶的行业要求，L4级自动驾驶要求极高，
除了保证车辆本身的高度安全性外，还对车辆系统的坚固性有着极高的要求，包括自动驾驶系统和包括转向/制动在内的其他系统完全冗余。
阿波罗RT6通过自主研发的“阿波罗银河”架构平台，在电源、转向、制动、传感器等7个核心系统上实现完全冗余，实现每个系统的相对独立性，即使任何系统出现单一故障，也不会影响车辆的安全运行。
除了系统冗余以确保车辆的安全外，
阿波罗RT6的L4级自动驾驶还具有感知系统和决策系统的核心能力，为了保证这一核心能力的运行，阿波罗RT6共配备了38个传感器，包括8个激光雷达、6毫米波雷达、12个超声波雷达和12个摄像头。它涵盖了“中近距离”的三阶段感知系统。
虽然自动出租车赛道没有减少，但商业化的难度已成为困扰行业发展的问题。
根据光年智库《2022年中国机器人出租车产业研究报告》，机器人出租车（或AUTO TAXI）主要面临技术、成本、生态和监管等方面的压力。在技术层面，Robotaxi主要面临两大难点：自动驾驶的安全性和操作车辆的稳定性;同时，由于芯片、激光雷达等自动驾驶装载硬件价格高昂，再加上汽车安全人员的存在，综合成本难以支撑落地。从目前的市场情况来看，全开放情景下的大规模商业运营条件还不成熟。
然而，由于混合动力激光雷达的使用和自动驾驶套件成本的降低，百度的Apollo RT6车辆成本将达到25万元，25万辆的价格在国内和全球市场数百万辆L4级自动驾驶汽车的成本下将极具优势。
成本低至250，000的无人驾驶汽车的概念是什么？根据苏州证券研究院《软件定义车，机器人出租车前景》的研究报告，一辆成本约20万元的无人驾驶出租车，综合运营成本仅为每公里0.82元，是传统燃油出租车的43%。（这里提到的操作模式是没有安全官员或司机）。
英国电信金融了解到，阿波罗RT6的设计运行寿命是
5年内行驶50万公里，每公里平均运营成本为0.98元，其中包括车辆磨损、折旧、充电等所有费用，而传统燃油出租车每公里运营成本1.89元，Apollo RT6每公里运营成本约为传统燃油车出租车的52%。
李彦宏表示，未来驾驶无人出租车将比今天的出租车便宜一半，这似乎是经过准确计算得出的结论，如果阿波罗RT6完全可用，这是一个非常有可能的目标。但从目前萝卜跑宣布的16元两公里的价格来看，要实现一半的出租车更便宜，还有很长的路要走。
目前，小马志兴和向岛旅游尚未披露自己车辆的成本，有业内人士认为，成本
他们的车辆本身更高，让运行多年的车辆数量增长缓慢，“车辆的高成本必然导致利润有限甚至亏损的可能，如果车辆的成本不能大大降低，小马志兴和翔岛出行将面临更大的压力，毕竟百度已经大大降低了车辆的成本， 导致旅行车辆迅速增加。结合目前的发展阶段，该人士认为，萝卜润可能会成为第一个盈利的自动出行服务平台。
但该人士也指出，自动出行还处于概念阶段，因为出于安全考虑，无论是百度、翔岛还是小马志行，目前自动驾驶的出租车都配备了安全人员。安全人员的存在表明，这些智能出行并不是真正的自动出行，而是依靠安全人员来确保驾驶安全。
业内人士强调：“自动出行的另一个缺点是车速太慢，虽然这是出于安全考虑，但出租车出行往往很匆忙，同样的距离需要更多的时间，而且价格也比普通出租车高，这让很多人暂时无法真正接受。只有当车速与普通出租车一样，价格几乎相同甚至更便宜时，我们才能真正征服消费者。"
自动驾驶仍在路上
与百度几年坚持自动驾驶不同，小马志兴曾经涉足过汽车制造领域。
从目前来看，前期投资200亿元新能源汽车是一个门槛，小鹏汽车CEO
何小鹏和蔚来汽车CEO李斌曾公开表示，新能源汽车需要200亿元才能从0走向1，而距离盈利也需要源源不断的投资，蔚来一直抛出666亿元的资金，尚未实现盈利，小马志兴的汽车制造计划前景良好， 但在这个阶段，它需要大量的资金来支持。
与
拉迪什快跑的全场景路线，小马志兴的商业化主要分为两类，一类是用自动驾驶出租车取代人类驾驶员，颠覆现有的乘用车出行场景。这是小马志兴的最终目标，但现有的技术和政策并不能支撑这一目标的实现，未来技术亟待突破。第二种类型可以更快地实现，例如自动驾驶技术在卡车运输，外卖交付，风景小巴等商业场景中的应用，或者为车企提供辅助驾驶技术解决方案。
小马志兴的商业化理念与百度有些相似，因为小马志兴CEO彭军，
原本是百度美国研发中心的首席架构师，两人想法相似也就不足为奇了，而小马志兴创始人娄天成已经在谷歌工作多年，他的思维深受影响，直接针对L4自动驾驶技术，鄙视L2，被业内认为有点不接地气。
新能源汽车产业投资人石宝刚认为，小马志兴的技术过硬，也是很多资本追求的根本原因，“也许是创始人的美国思维，让小马志兴与车企和上下游的关系不善于加工， 这条不接地气的路线将限制小马志行的发展，但小马志兴的技术实力却是显而易见的，这为未来的发展做好了充分的准备。"
在石宝刚眼中，自动驾驶是一件“高尚”的事情，谁能让这项技术更接地气，谁就能抓住消费者，最终赢，“百度一直愿意在自动驾驶领域投入研发，而且本身就有很强的交通，另外两个没有交通优势，一旦政府放开， 以阿波罗RT6接地气体的价格，发展将非常迅速。"
据IHS Markit称，到2030年，中国自主移动出行服务市场预计将超过3万亿元1.。IHS还表示，“自主移动服务市场最终将由2、3大公司主导，排名第一的公司将占据40%以上的市场份额。“从目前汽车出租车行业的发展来看，百度很有可能成为头号企业，有分析师认为，萝卜润将是未来十年百度最大的机会。
“百度可以转型为科技型公司，说明自身的科技实力得到了市场的认可，而作为中国最大的搜索引擎平台，也将为萝卜润提供足够的分流，在研发的持续投入下，丽都润有可能成为无人驾驶行业的龙头企业。石宝刚根据百度的研发投入和流量做出了自己的判断。
不过，石宝刚也表达了自己的担忧：“百度的汽车TAXIS技术现在处于领先地位，这其中有很多客观原因，而百度的无人自动驾驶技术还处于起步阶段，要真正实现无人驾驶技术还有很长的路要走。好在百度愿意继续投入研发，希望百度能够尽快实现从概念到真正无人自动驾驶的转变。"
石宝刚也指出：“汽车出租车的实现相当于自动驾驶的商业化，这与百度的做法相去甚远。它需要小马志兴、香岛等众多企业的联合推动和努力，以及自动驾驶软硬件供应商、车企和出行运营商，以及相关部门基于产业链的全方位合作，以及相关政策的真正落地，才能实现真正的自动驾驶。"
虽然AUTO TAXI的商业化已经取得了初步成效，但前方的道路仍然充满挑战和变数，基于未来超市规模超过万亿，众多轨道进入者发起的合作越来越深入，这些合作已经形成了统一的愿景， 各自履行职责，在监管者、企业等各方的需求之间达成新的统一平衡。
将来，
自驾赛道将吸引更多的资本关注，“未来已来”的日子也不会太遥远。
本文来自微信公众号“BT金融”（ID：btcjv1），作者：孟晓，36氪授权发布。
