.按70课时安排：建议理论课16讲，40课时。教程中的大号字可选讲。实验可开15个，基本实验全做，选作实验及模拟量参考实验可选作7个，还可选做一或两个专题实验。
本教程所介绍的PLC是目前国外最常用的OMRON、西门子及三菱3大品牌的主流型号。虽然它们之间的差异较大。但这种差异主要表现在硬件配置、指令系统及网路结构与合同上。而从功能及应用角度看，则都是相通的。在多数情况下，一家PLC能实现的功能，所能做的应用，使用另一家PLC也都能实现与完成。事实上，不少国外用户为了技术改建的须要，也曾在这3个品牌的PLC间互相代替过，或对相同的控制用不同品牌的PLC实现过。本教程所有应用程序也都是用这3种PLC实现的，也是挺好的说明。
因此，不屈从于某个具体品牌PLC的介绍，而从PLC应用的角度出发，弄清PLC的功能，虽然除了是必要的，并且也是可能的。这样从应用及功能上掌握PLC知识的全局，对拥有多个品牌PLC的用户，非常是对将进入PLC殿堂的相关专业本科高校中学生、研究生更有实际意义。
正是出自这样考虑，本教程才决定在基础知识部份，把这3个品牌PLC组织在一起进行对比介绍，以使读者对PLC能有全面、系统及完整地了解。而在应用知识部份，则围绕PLC用于次序控制、过程控制、运动控制、信息处理及联网通讯(也即远程控制)5大主题，以这3个品牌PLC的应用编程为实例，大体介绍PLC编程基本理论、算法及其程序实现，以帮助读者早日进入PLC编程殿堂，并为进一步提升成为PLC编程前辈指明方向。
可以如此说吧，本教程既是全面系统学习PLC的入门读物，也是深入研究PLC的指导材料。
其实，这也仅是我们的本意，是否如愿，还有待实践检验。正因为我们也只是初次尝试，问题及不足之处在所难免。在此，诚意欢迎读者批评、指正!
出席本教程编撰工作的还有盛阳、史春卿、姜海涛、宋巍、洪颖、程维平、田中心、宋晖。
最后，还应谢谢北京鹭岛公司总总监张波先生，正是因为他的大力支持与帮助，才使本书得以顺利出版!...
作者
2006年8月于北京
