在工业自动化领域，机器须要传感提供必要的信息，以正确执行相关的操作。机器人早已开始应用大量的传感以增强适应能力。例如有很多的协作机器人集成了力矩传感器和摄像机，以确保在操作中拥有更好的视角，同时保证工作区域的安全等。在此枚举一些常用的可以集成到机器人单元里的各类传感，供诸位参考。
二维视觉传感器
二维视觉基本上就是一个可以执行多种任务的摄像头。从测量运动物体到传输带上的零件定位等等。二维视觉在市场上早已出现了很长一段时间，并且抢占了一定的份额。许多智能相机都可以测量零件并协助机器人确定零件的位置，机器人就可以按照接收到的信息适当调整其动作。
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三维视觉传感器
与二维视觉相比，三维视觉是近来才出现的一种技术。三维视觉系统必须具备两个不同角度的摄像机或使用激光扫描器。通过这些方法测量对象的第三维度。同样，现在也有许多的应用使用了三维视觉技术。例如零件取放，利用三维视觉技术测量物体并创建三维图象，分析并选择最好的拾取形式。
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如果说视觉传感器给了机器人双眼，那么力/力矩传感器则给机器人带去了听觉。机器人利用力/力矩传感器感知末端执行器的力度。多数情况下，力/力矩传感器都坐落机器人和夹钳之间，这样，所有反馈到治具上的力就都在机器人的监控之中。
有了力/力矩传感器，像装配，人工引导、示教，力度限制等应用能够得以实现。
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碰撞检测传感器
这种传感有各类不同的方式。这些传感的主要应用是为作业人员提供一个安全的工作环境，协作机器人最有必要使用它们。一些传感可以是某种听觉辨识系统，通过厚实的表面感知压力，如果感知到压力，将给机器人发送讯号，限制或停止机器人的运动。
有些传感还可以直接外置在机器人中。有些公司借助加速度计反馈，还有些则使用电压反馈。在这两种情况下，当机器人感知到异常的力度时，触发紧急停止，从而确保安全。但是在机器人停止之前，你还是会被它撞到。因此最安全的环境是完全没有碰撞风险的环境，这就是接下来这个传感的使命。
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要想让工业机器人与人进行协作，首先要找出可以保证作业人员安全的方式。这些传感有各类方式，从摄像头到激光等，目的只有一个，就是告诉机器人周围的状况。有些安全系统可以设置成当有人出现在特定的区域/空间时，机器人会手动减速运行，如果人员继续紧靠，机器人则会停止工作。
最简单的事例就是扶梯门上的激光安全传感器。当激光测量障碍物时，门会立刻停止并倒退，以防止碰撞。在机器人行业里的大多数安全传感器也差不多是这样。
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零件监测传感
在零件拾取应用中，（假设没有视觉系统），你没法晓得机器人契机是否正确抓取了零件。而零件监测应用可以为你提供契机位置的反馈。例如，如果契机漏掉了一个零件，系统会检查到这个错误，并重复操作一次，以确保零件被正确抓取。
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其它传感
市场上还有好多的传感适用于不同的应用。例如熔池追踪传感等。
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触觉传感器也越来越受欢迎。这一类的传感通常安装在契机上拿来测量和觉得所抓的物体是哪些。传感器一般就能监测力度，并得出力度分布的情况，从而晓得对象的准确位置，让你可以控制抓取的位置和末端执行器的抓取力度。另外还有一些触觉传感器可以测量热量的变化。
最后，传感器是实现软件智能的关键组件。没有这种传感，很多复杂的操作就不能实现。它们除了实现了复杂的操作，同时也保证了这种操作就能在进行的过程中得到良好的控制。
