先从应用最广泛的PLC产品来说下：
小型机：FX3S、FX3G、FX3U、FX5U
中型机：L系列
大型机：Q系列、R系列
Q是比较老的产品，也是现今大型机上面应用比较普遍的产品，在Q以后开发出性价比比较高的产品L系列和性能更高的产品R系列，Q将逐渐退出历史舞台！
Q和L的区别：在小型系统的单机设备应用上，L系列比较适宜。像伺服控制、模拟输入输出、高速计数、串行通信、输入输出等功能上基本和Q一致，但在Q的功能上面，有以下功能L实现不了：
1、多CPU系统（L只有通用CPU）；2、与其他品牌的工业网路的兼容性（如PROFIBUS）；3、CC-Link IE Control网络（L只支持CC-Link和CC-Link IE Field）。
再说下R系列产品：R是Q的升级产品，以后各类新功能模块的开发也只会在R系列降低，R的产品阵容相对Q更全面，更方便。例如多CPU系统上面如下：
运动CPU中，R16MT、R32MT、R64MT支持的轴更多，功能更强大（授权支持G代码和简易4轴机械手控制）；
安全CPU的对应选型和应用相对Q更简约便捷（安全CPU加IE网路和远程安全模块）；
冗余CPU的对应也更方便和全面（CPU、电源、模块冗余）；
通用CPU上面降低了网路一体的CPU（自带3网口，可做通用以太网口或则IE Field网路，最重要的是加量不加价）；
所以假如须要配置CC-Link IE的网路，R的性价比比Q要高。
另外就是各类模块的升级和降低，例如网路支持PROFINET等。还有就是编程软件的升级，CPU和模块都有自带的FB（好像三菱的FB一致是个槽点），标签不占用软器件等。
另外，看峰会上面咨询三菱通信的比较多，那就谈下三菱的通信，首先瞧瞧通信的分类：
硬件联接分类：
1、串口（232，485等）2、网线 3、光纤
通讯类型分类：
1、标准合同（modbus rtu\tcp）；2、专用网路（CC-Link系列，DP，PN，EIP，DeviceNet，CANopen等）；3、三菱专用合同（MC，SLMP，变频器通信）；4、无次序合同（串口RS，socket等）。
通讯设备分类：
1、PLC和PLC；
2、PLC和上位机；
3、PLC和机械手；
4、PLC和变频；
5、PLC和仪表；
6、PLC和单反；
7、PLC和RFID；
8、PLC和伺服；
9、PLC和各类智能传感器等
（不足的你们继续补充）
下面说一个典型的通信案例，PLC之间数据交换或则组网：
通过专用网路（CC-Link，CC-Link IE Field，CC-Link IE Control），
CC-Link是基于并口的网路，支持三菱全系列PLC和最多的第三方设备（机械手、电磁阀等）;
Field是基于网线的网路，支持FX5U（智能做从站）往上的PLC系列；
Control是基于光纤的网路（R系列也可以支持网线），仅支持Q和R系列PLC。
专用网路通常须要降低模块，成本高，速度快，数据量大，稳定性好，错误检查便捷。
通过本体自带通讯口，FX系列可以通过485实现简单数据交换（支持8台）；
中小型PLC可以通过本体自带的以太网口实现数据交换（如两侧都是socket，那两侧都要做收发程序；一个socket一个MC，那socket一方做收发程序；或者走Modbus/tcp）；
最方便的是，如果有L和QUDV系列PLC，那可以采用简单plc通信和三菱带网口的cpu或则模块轻松的实现plc数据交换。这种自带通讯口的通信不需要降低模块，成本低，数据量小，速度慢，数据不好校准，稳定性差。
至于PLC和其他的产品通信，原理都差不多。专用网路都是有标准的设置和模式。Modbus rtu/tcp也有自己标准的报文，自带网口的cpu（除QUDE外）都支持Modbus tcp客户端（主站），FX5U是客户端和服务器（主从）都支持的。如果网口无次序合同，那就是TCP和UDP socket，之后是active、unpassive、fullpassive了。
说到cpu本体自带的以太网口，另外说下其支持的CC-Link IE Field Basic网络（QUDE和FX3除外），不降低成本的前提下支持伺服联接（JE-C\J4-GF）\支持变频器联接（-E）\支持远程IO 连接等。FX5U支持7站，L支持16站，QUDV和R支持64站。
简单CPU数据交换，L的基本可以和现今所有的以太网cpu或则模块联接
本体以太网支持通信种类
CC-Link IE Field Basic网络
以上内容为工控论坛网友724886236分享，关于三菱自动化产品的一些知识点，整理汇总得比较全面，供同行学习参考。
