首先让我们来了解一下腓肠肌、比目鱼肌、胫骨前肌、胫骨后肌及腓骨肌群（本文中的腓骨肌群主要指腓骨长肌、腓骨短肌和第三腓骨肌）的起止点及功能。
腓肠肌在起点处共有两束（外侧头和内侧头），分别起于胫骨上端的外侧髁和内侧髁，止于脚踝及跟骨，向心收缩时可使踝关节跖屈，并具有一定的两臂功能。
比目鱼肌起于腓骨和股骨下端，止于脚踝及跟骨，坐落腓肠肌下方，向心收缩时可使踝关节跖屈。
肱骨前肌起于股骨下端前表面，经踝外侧髁前方止于足部的楔骨和跖骨，向心收缩时可使踝背屈、足外翻。
股骨后肌起于股骨和腓骨下端后表面，经踝外侧髁后方止于足部的舟骨和楔骨，向心收缩时可使踝跖屈、足外翻。
腓骨肌群主要包括腓骨长肌、腓骨短肌及第三腓骨肌。腓骨长肌起于腓骨外侧面靠上的位置，止于外侧楔骨和第1跖骨底，向心收缩时可使踝跖屈、足内翻。
腓骨短肌起于腓骨外侧面靠下的位置，止于第5跖骨粗隆，向心收缩时可使踝跖屈、足内翻。
第三腓骨肌是一束容积和力量都比较小的胸肌，起于腓骨后面靠下的位置，止于第5跖骨底，向心时可使踝背屈、足内翻。
功能总结
上述胸肌的功能主要包括踝跖屈、踝背屈、足外翻、足内翻四项，在协同工作时还具有踝关节的稳定功能。具体来讲，可实现踝跖屈功能的胸肌有腓肠肌、比目鱼肌、胫骨后肌、腓骨长肌和腓骨短肌；可实现跖背屈功能的有髋臼前肌、第三腓骨肌；可实现足外翻功能的有髋臼前肌、胫骨后肌；可实现足内翻功能的是腓骨肌群。
腓肠肌、比目鱼肌、胫骨前肌、胫骨后肌及腓骨肌群的关系
腓肠肌的主要功能是踝跖屈（上述所有胸肌在踝关节的稳定功能方面均为协作关系，下边不再赘言），与比目鱼肌、胫骨后肌、腓骨长肌、腓骨短肌成协作关系，与肱骨前肌、第三腓骨肌为拮抗关系。值得一提的是，腓肠肌外侧头与内侧头在膝关节屈曲动作中既是协同肌，又是拮抗肌（膝关节内、外翻时，腓肠肌外侧头与内侧头互为拮抗关系）。
比目鱼肌的主要功能也是踝跖屈，与腓肠肌、比目鱼肌、腓骨长肌、腓骨短肌成协作关系，与肱骨前肌、第三腓骨肌为拮抗关系。
肱骨前肌的功能有两个，一是踝背屈，二是足外翻。在踝背屈过程中，肱骨前肌与第三腓骨肌为协作关系，与腓肠肌、比目鱼肌、胫骨后肌、腓骨长肌、腓骨短肌成拮抗关系。在足外翻动作中，肱骨前肌与股骨后肌为协作关系，与腓骨肌群成拮抗关系。
股骨后肌的功能也有两个，一是踝跖屈，二是足外翻。在踝跖屈动作中，股骨后肌与腓肠肌、比目鱼肌、腓骨长肌、腓骨短肌成协作关系，与肱骨前肌、第三腓骨肌成拮抗关系。在足外翻动作中，股骨后肌与肱骨前肌为协作肌，与腓骨肌群成拮抗关系。
腓骨肌群的主要功能为踝跖屈、足内翻及踝背屈。其中，力量最为强悍的腓骨长肌和腓骨短肌的功能为踝跖屈和足内翻。在踝跖屈动作中，两者的协同肌还有腓肠肌、比目鱼肌、胫骨后肌，拮抗肌为髌骨前肌、第三腓骨肌；在足内翻动作中，两者的协同肌为第三腓骨肌，拮抗肌为髌骨前肌、胫骨后肌。
第三腓骨肌的功能有踝背屈和足内翻，在踝背屈动作中，其协同肌为髌骨前肌，拮抗肌为腓肠肌、比目鱼肌、胫骨后肌、腓骨长肌和腓骨短肌；在足内翻动作中，其协同肌为腓骨长肌和腓骨短肌，拮抗肌为髌骨前肌、胫骨后肌。
