Matlab是一种常用的科学估算软件，也可以拿来进行动力学仿真。在Matlab中，有一些工具箱可以拿来进行动力学仿真，比如Simulink、SimscapeMultibody等。下边是一个简单的示例，演示怎么使用Simulink进行动力学仿真：假定我们有一个质量为m的物体，它被一个弹簧和减振器联接到一个固定的墙壁。我们想要模拟这个系统的运动。1.打开Simulink机器人动力学参数辨识，新建一个模型。2.在模型中添加一个“力”的模块，并将它联接到一个“积分器”模块。将积分器的输出联接到一个“加速度”模块。3.在模型中添加一个“阻尼器”模块和一个“弹簧”模块。将它们联接到“力”模块的输入上。4.在模型中添加一个“质量”模块，并将它联接到“加速度”模块的输入上。5.设置“质量”和“弹簧”模块的参数，便于它们反映我们要模拟的物体和它的热学性质。6.运行模型，并观察物体的运动。以上是一个简单的示例，演示怎么使用Simulink进行动力学仿真。其实，在实际应用中机器人动力学参数辨识，可能须要愈加复杂的模型和算法来进行仿真。
