国外机器人公司的数目自2015年来不断涌现，国产机器人的数目也在不断飙升。但是目前国产机器人在整体性能上与美国水平还存在较大差别，其中一个诱因在于国产机器人的控制器中未考虑整机的动力学模型机器人动力学参数辨识，在轨迹规划、位置控制与蓬松控制的实现过程中，也都忽视动力学的影响。
该课程帮助学员快速搭建“机器人动力学——参数识别——轨迹规划——运动控制”的完整框架机器人动力学参数辨识，认识到动力学在机械臂性能提高上的重要作用，并将动力学运用到机器人系统中去。
桂凯重庆交通学院机器人研究所博士
研究方向包括机器人动力学与控制，蓬松控制，SEA控制，机器外骨骼及生机电一体化，专注于将动力学理论付诸于
