旋转测位编码器AVM58N-011K1R0GN-1213
增量值旋转编码器，也叫圆光栅、脉冲码盘，从这种名称可以晓得，它是方形的光栅刻线码盘，旋转后通过光通量的疏密变化，形成脉冲，通过外部设备的计数脉冲，来增量地加（或减）脉冲数而测得旋转的角度。诸如，圆光栅每周刻有360条刻线，每位刻线形成的一个脉冲就相当于1度，测得脉冲累计降低30个，就是正向选转了30度。
为何要用旋转编码器,不是有光幕传感来测距吗,用旋转编码器肯定要进行换算,主要是传动比,螺栓距离等常量,进行换算到每一个脉冲联通多少距离。
AVM58N-011K1R0GN-1213
AVM58N-011K1R0BN-1213
AVM58N-011K1RHGN-1213
ENI58IL-H10BA5-1024UD1-RC1
ENI58IL-H12BA5-1024UD1-RC1
ENI58IL-S10CA5-1024UD1-RC1
ENI58IL-S10CA5-2500UD1-RAA
FVM58N-011K2R3GN-1213
FVS58N-011K2R3GN-0013
RHI90N-0EAAAR61N-01024
实际上读取这种刻线的光眼有两个（或有四个），两个光眼各自输出A相于B相，用以判定刻线是从那个方向过来的，是A提早于B，还是B提早于A，如同人的左右眼，因而晓得编码器的旋转方向，这样，判定脉冲的计数是增还是减，因而获得真实的旋转角度。
在实际使用中，A相与B相的位置相差1/4个脉冲周期，这样，从正方向过来是1/4周期差，而从反方向过来就是3/4，可用于判定旋转方向。假如以一个脉冲周期为360度“相位"角，这样的1/4就是90度相位差，而3/4就是270度相位差。另外，旋转编码器每圈还有一个单独的刻线，相当于零值（Zero），亦称为Z相，用于读取每周的起始点。
旋转测位编码器AVM58N-011K1R0GN-1213
