器械要求在国际大型体操比赛中使用的平衡木必须严格按照国际体操联合会的规定和要求制作。一些著名的制造平衡木的公司包括AAI（美国）、JannsenandFritsen（欧洲）和Acromat（澳大利亚）。平衡木高125厘米，长5米，宽10厘米。起初，平衡木的表面是光滑的油漆过的木头。自1980年代后，平衡木表面包裹皮革。现在，平衡木装有弹簧来缓解高难度的空翻和舞蹈技巧所产生的压力。大部分体操学校购买符合国际体操联合会标准的平衡木，有一些使用表面包裹毛毯的平衡木作为练习用。在学习新的动作的时候，运动员通常使用高度离里面仅有几十厘米，而其他尺寸不变的平衡木，这样可以减少危险性。动作要求在女子竞技体操发展早期，平衡木更多的是表现舞蹈而不是空翻。一套动作通常由跳跃、舞蹈造型、倒立、滚翻和走动组成。在1960年代，一般参加奥运会的体操运动员最难的动作是后手翻。1970年代平衡木的动作难度开始有了显著增...
