我们常常看到，一些淘气的小孩子总是爱在一些马路边上、铁轨上，等等窄长的地方走路，这可以说是平衡木的“普及型”了。十九世纪后半叶，欧洲一些国家女好体操运动盛行一时。1890年德国、英国、意大利等国的体操俱乐部中，都设立了女子部。为了推动体操运动的开展，1894年在北欧举行了一次体操节。平衡木第一次被列入比赛项目。以后器城屡经改革，越来越轻便适用。
现代的平衡木长五米，高一米二十，宽士厘米。为了适应平衡木技术发展的需要，从一九七五年起，要求木面上有一层毡或皮子的复盖物。平衡木顾名思义是训练入体平衡能力的。刚刚开始的时候，的确是以平衡静止和一些简单的舞蹈动作为主，动作平稳、缓慢。但是随着体操技术的不断发展，动作越来越复杂了。许多技巧动作逐渐被移植到平衡木上来。开始是滚翻，以后出现了软翻，六十年代末特别是七十年代初期，一些手翻甚至空翻动作也被移植到平衡木上来，使这一项目的惊险程度大大增加，技术也更复杂了。
我国年轻的女运动员，发扬自力更生、艰苦奋斗的精神，不但把单个的空翻动作，而且把成串的高难度筋斗也搬上了平衡木。在国际比赛中为祖国争了光。现在，就是我们的一些山村、水乡的基层少年体操运动员，也可以在平衡木上熟练地做一些空翻动作了。平衡木的成套动作要求在一分十五秒到一分三十五秒之间完成，时间是从运动员脚离地登上平衡木至跳下平衡木脚落地来计算的，如果不足或超过了就要扣去一定的分数。
运动员离开地面登上平衡木之后，在成套动作没有完成之前，不许掉下来，掉下一次将扣去0.5分。虽然没有掉下，但为了保持身体平衡而摔跌在平衡木上或双手扶撑平衡木也要扣去0.5分，运动员如果从平衡木上跌下，10秒钟内必须继续上去做动作，如果10秒钟还没上去，就算动作结束了，这一点是和其它项目不同的。
