人为什么一直在追求自由？因为我们不自由，在生存竞争逻辑模式的社会中，人能有自由吗？生存角色将每一个人限定在一个极为狭窄的范围以内，谁试图超越角色限制，必受惩罚。另外，社会规则和社会管理无所不至，只给人留下极为有限的行为空间和活动余地，在处处壁垒、四面围城的世界上，人能够有自由吗？
自由是什么？人为什么要追求自由？自由就是我们可以寻求我们需要，自由就是我们可以达到我们想要达到的目的。我们一直在寻求自由，这说明我们没有得到我们的所需，更没有达到我们想要达到的目的，因为如此，我们才感觉到自身的不自由，我们置身于不该置身的境地，这是感觉到不自由的主要原因。得非所需、迫于强制性现实，这是人们生活不自由的典型表现。然而，生存社会本就是激烈竞争的地方，本就是残酷现实的集合，要求人的自由与社会宗旨格格不入，与人间伦理更将爆发激烈冲突。遵循生存伦理，维护生存秩序，建立生存社会，就必须牺牲人的自由。不自由我们才有了这份生存下的日子，如果我们真要寻求绝对的自由，生存社会将立即崩溃。
然而，不自由意味着什么？意味着我们过的是窘迫的生活，意味着苟且的日子就是正常的存在，意味着苦难的困境我们只能接受，意味着人生只能是一种漫长的忍受。即便逻辑如此，我们却从来没有放弃过在生存社会里对自由的追求，即便自由是一种不可能的奢望，我们却仍然向往自由的人生，向往自由的生活。因为自由的渴望是人的天性，不自由的生活再有天大的理由，也不是我们想要的生活。所有生物的天性无一不是自由，金丝笼里鸟儿能是自在的吗？同理，如果人类的社会和文明是一只更大的笼子，我们甘心于永远住在这笼子里吗？我们甘愿过永远没有自由的生活吗？因此，人类对自由的追求是不可遏制和不可逆转的，我们必须要给予自己最大限度的存在自由。反之，没有自由的存在不会长久存在，世上没有任何一种生物甘于存在于不自由之中，人更不能例外。
感知社会最重要的任务就是实现人行为最大限度的自由，自由的真正意义就是存在的终极目的，如果自由没有目的，自由有什么意义？自由如果没有目的，自由的动力来自哪里？我们必须要知道，我们要实现的是什么自由？我们的自由最终要达到什么目的？不用特指人类，所有生物的自由行为要达到的目的是什么？使生物们生生不息运动和进化的动力是什么？这个动力就是我们寻求自由的力量，这个动力就是自由的向度。千万不要将自由理解为随心所欲，理解为行为过程不受任何控制，理解为行为的无目的性，自由就是达到目的的过程，自由就是我们的行为直达目的。
感知社会人的自由意味着什么？意味着人再无任何不自由的约束，意味着人与目的之间再无任何障碍，意味着我们已经有了实现所有目的的自由。这看似不可想象，如果每个人的目的不同，那目的之间没有冲突吗？数亿个人怎么可能实现人人都有绝对的自由？须知，这里有两个前提不可忽略，第一是所有人的终极目的完全相同，人与人已经没有了目的冲突。第二是人不再产生非理性行为动机，所有的目的不与整体存在发生矛盾冲突。人的目的与目的不发生冲突，人的目的与整体的存在不发生冲突，那么，人就在这两个前提下获得了行为的自由。
感知社会的伦理理念和一切文明手段以及高科技技术就是在提供给人实现行为自由，即完全可以达到所有的要求全部实现，因为，这时社会形态和思想理念已经没有了任何障碍，人们的一切努力就是为了实现最大限度的自由生活。在这样的社会生活中，人们会互相促进目的的达成，因为，任何目的无不是为了愉悦的感知，而所有愉悦的感知都是彼此的和相互的，人不可能产生整体存在之外的其他要求。
自由是愉悦感知内容的自由，自由是人与人相互之间的行为自由，自由的意义已经改变，自由不是一种盲目的想象，自由不是对现实的毁坏与反动，自由是什么？自由就是最大限度地获得感知的愉悦，任何人再也不会去寻求别种意义的自由，这就是人类能够实现的最大的自由。
——节选自王建平著《感知论》
