PLC的来历可编程控制器（ProgrammableController）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器叫做可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController），简称PLC，它主要拿来替代熔断器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能早已大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这些装置叫做可编程控制器，简称PC。但是为了防止与个人计算机（PersonalComputer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。在60年代，汽车生产流水线的手动控制系统基本上都是由熔断器控制装置构成的。当时车辆的每一次改型都直接造成熔断器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展，汽车机型更新的周期愈来愈短，这样，继电器控制装置就须要时常地重新设计和安装，十分费时，费工，费料，甚至制约了更新周期的减短。为了改变这一现况，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置代替熔断器控制装置，并提出了十项招标指标，即：1、编程便捷，现场可更改程序；2、维修便捷，采用模块化结构；3、可靠性低于熔断器控制装置；4、体积大于熔断器控制装置；5、数据可直接送入管理计算机；6、成本可与熔断器控制装置竞争；7、输入可以是交流115V；8、输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等；9、在扩充时，原系统只要很小变更；10、用户程序存储器容量起码能扩充到4K。1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出第一台PLC，在日本通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作便捷，可靠性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在日本其他工业领域推广应用。到1971年，已经成功地应用于乳品，饮料，冶金，造纸等工业。这一新型工业控制装置的出现，也遭到了世界其他国家的高度注重。1971德国从瑞典引进了这项新技术，很快研发出了美国第一台PLC。1973年，西欧国家也研发出它们的第一台PLC。我国从1974年开始研发。于1977年开始工业应用。
