PLC的来历的来历可编程逻辑控制器(可编程逻辑控制器(Programmable Programmable Logical ControllerLogical Controller)简称)简称PLCPLC。。 ,,,,,,,,,体积小,,体积小,、安装、调试、、安装、调试、维修工作量少,维修便捷量少,按输入按输入//输出点数分输出点数分依据依据PLCPLC的输入的输入//输出(输出(I/OI/O)点数的)点数的多少,一般可将多少,一般可将PLCPLC分为以下分为以下33类。类。 I/OPLC I/O总点数通常在总点数通常在256256点以下,点以下,用户程序存储器容量在用户程序存储器容量在4KB4KB左右。左右。~~20482048点点之间,用户程序存储器容量达到之间,用户程序存储器容量达到8KB8KB左右。左右。,点以上,用户程序存储器容量达到用户程序存储器容量达到16KB16KB以上。以上。 按结构方式分按结构方式分依据依据PLCPLC结构方式的不同,可分为整结构方式的不同,可分为整体式和模块式两类。体式和模块式两类。 按生产厂家分按生产厂家分日本国外RockwellRockwell自动化公司所属的自动化公司所属的A-BA-B((AllenAllen&&BradlyBradly)公司)公司GE-FanucGE-Fanuc,德国的西门子(,德国的西门子(SIEMENSSIEMENS))公司公司瑞士的施耐德(法国的施耐德(SCHNEIDERSCHNEIDER)自动化公)自动化公司司英国的欧姆龙(日本的欧姆龙(OMRONOMRON)和三菱公司等) (编程语言标准(IEC 61131-3IEC 61131-3)中)中有有55种编程语言,即次序功能图种编程语言,即次序功能图((Sequential function chartSequential function chart),梯形图),梯形图((Ladder diagramLadder diagram),功能块图),功能块图((Function block diagramFunction block diagram),指令表),指令表((Instruction listInstruction list),结构文本),结构文本((Structured textStructured text)。
)。其中的次序功能图(其中的次序功能图(SFCSFC)、梯形图)、梯形图((LDLD)、功能块图()、功能块图(FBDFBD)是图形编程语)是图形编程语言,指令表(言,指令表(ILIL)、结构文本()、结构文本(STST)是文)是文字语言。字语言。(.顺序功能图(SFCSFC))(.梯形图(LDLD))(.功能块图(FBDFBD))(.指令表(ILIL))(.结构文本(STST)) 梯形图的主要特征矩形图的主要特征((11))PLCPLC矩形图中的个别编程器件沿矩形图中的个别编程器件承袭了熔断器这一名称用了熔断器这一名称((22)根据矩形图中各触点的状态和逻)根据矩形图中各触点的状态和逻辑关系,求出图中各线圈对应的软器件辑关系,求出图中各线圈对应的软器件的的ON/OFFON/OFF状态,称为梯形图的逻辑运状态,称为梯形图的逻辑运算。算。
