学习STM32单片机的时侯，总是能碰到“堆栈”这个概念。分享本文，希望对你理解堆栈有帮助。
对于了解一点汇编编程的人，就可以晓得，堆栈是显存中一段连续的储存区域，用来保存一些临时数据。堆栈操作由PUSH、POP两条指令来完成。而程序显存可以分为几个区：
栈区（stack）
堆区（Heap）
全局区（static）
文字常亮区程序代码区
程序编译过后，全局变量，静态变量早已分配好显存空间，在函数运行时，程序须要为局部变量分配栈空间，当中断来时，也须要将函数表针入栈，保护现场，以便于中断处理完以后再回到之前执行的函数。
栈是从高到低分配，堆是从低到高分配。
普通单片机与STM32单片机中堆栈的区别
普通单片机启动时，不需要用bootloader将数据 从ROM搬动到RAM。
但是STM32单片机须要。
这里我们可以先瞧瞧单片机程序执行的过程，单片机执行分三个步骤：
取执行
分析指令
执行指令
根据PC的值从程序存储器读出指令，送到指令寄存器。然后剖析执行执行。这样单片机就从内部程序存储器去代码指令，从RAM存取相关数据。
RAM取数的速率是远低于ROM的，但是普通单片机由于本身运行频度不高，所以从ROM取指令慢并不影响。
而STM32的CPU运行的频度高，远小于从ROM读写的速率。所以须要用bootloader将数据 从ROM搬动到RAM。
使用栈就像我们去餐厅里喝水，只管点菜（发出申请）、付钱、和吃（使用），吃饱了就走，不必理会切肉、洗菜等打算工作和洗碗、刷锅等收尾工作，他的用处是快捷，但是自由度小。使用堆就象是自己动手做喜欢吃的菜品，比较麻烦，但是比较符合自己的口味，而且自由度大。
其实堆栈就是单片机中的一些储存单元，这些储存单元被指定保存一些特殊信息，比如地址（保护断点）和数据（保护现场）。
如果非要给他加几个特性的话那就是：
这些储存单元中的内容都是程序执行过程中被中断打断时，事故现场的一些相关参数。如果不保存这种参数，单片机执行完中断函数后就没法回到主程序继续执行了。
这些储存单元的地址被记在了一个称作堆栈指针（SP）的地方。
结合STM32的开发述说堆栈
从里面的描述可以看得出来，在代码中是怎样占用堆和栈的。可能很多人还是难以理解，这里再结合STM32的开发过程中与堆栈相关的内容来进行述说。
如何设置STM32的堆栈大小？
在基于MDK的启动文件开始，有一段汇编代码是分配堆栈大小的。
这里重点晓得堆栈数值大小就行。还有一段AREA（区域），表示分配一段堆栈数据段。数值大小可以自己更改，也可以使用STM32CubeMX数值大小配置，如下图所示。
在IAR中，是通过工程配置堆栈大小，如下图所示。
STM32F1默认设置值0x400，也就是1K大小。
Stack_Size EQU 0x400
函数体内局部变量：
void Fun(void){ char i; int Tmp[256]; //...}
局部变量总共占用了256*4 + 1字节的栈空间。所以，在函数内有较多局部变量时，就须要注意是否超过我们配置的堆栈大小。
函数参数：
void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)
这里要指出一点：传递表针只占4字节，如果传递的是结构体，就会占用结构大小空间。提示：在函数嵌套,递归时，系统仍会占用栈空间。
堆（Heap）的默认设置0x200（512）字节。
Heap_Size EQU 0x200
大部分人应当极少使用malloc来分配堆空间。虽然堆上的数据只要程序员不释放空间就可以始终访问，但是，如果忘掉了释放堆内存，那么将会导致内存泄漏，甚至致命的潜在错误。
MDK中RAM占用大小剖析
经常在线调试的人8051单片机堆栈数据进出原则，可能会剖析一些底层的内容。这里结合MDK-ARM来剖析一下RAM占用大小的问题。在MDK编译过后8051单片机堆栈数据进出原则，会有一段RAM大小信息：
这里4+6=1640，转换成16进制就是0x668，在进行在调试时，会出现：
这个MSP就是主堆栈指针，一般我们复位以后指向的位置，复位执向的虽然是栈顶：
而MSP指向地址0x20000668是0x20000000偏移0x668而得来。具体什么地方占用了RAM，可以参看map文件中【Image Symbol Table】处的内容：
（转：STM32嵌入式开发）
