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网络 2023-06-28 10:02

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怎样学习可编程逻辑控制器(PLC)?

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把握内容:怎样学习可编程逻辑控制器(PLC)?

学习西门子PLC没有想像中这么难,一句话可以总结为:对初学者来说,600多米的SR20就足够用了,若果详尽展开,就涉及到PLC的硬件组成、编程软件、系统指令和程序结构等复杂的内容,接出来,我将从PLC的选型、PLC入门及PLC拓展模块和进阶等方面介绍PLC的学习要点。

一、选型及成本

推荐:SR20,推荐理由:

这要从西门子PLC的产品家族开始说起,西门子做PLC早已有40多年了,目前最新的产品家族为SIMATICS7,西门子针对不同的市场需求推出了不同的产品系列,如低端的S7-1500系列,中端的S7-1200系列,高端的S7-200SMART(以下简称SMART)系列。

对初学者来说,从SMART系纳入门是最合适的,SMART是西门子针对中国市场研制的新一代PLC,被广泛应用在包装、纺织、机床、食品、地铁等诸多领域,它就能有效地提高设备性能和减少成本,性价比十分高,也十分可靠,SMART主要分为ST和SR两大系列,SR系列ST系列最主要的不同是,ST系列可以接收/输出高速脉冲讯号,所以ST系列可以应用在运动控制,常见的包装产线,目前热门的机械右手等领域,你们在学习阶段通常是应用不到这种功能的,但是ST和SR在编程和使用上是没有区别的,它们之间相互通信也十分容易实现。

在SR系列里,对于初学者,我重点推荐SR20

理由1:性价比高,在各大电商平台的西门子经销商处都能买到,价钱只要600多米;

理由2:组态软件免费,学习和迁移成本低;

SMART系列的组态软件(即浅显意义上的上位机)是STEP7-Micro/WINSMART(简称Micro/WIN),Micro/WIN的设计理念和上面提及的另外两个高阶PSC系列,S7-1200和S7-1500的组态软件TIAPortal是一脉相承的,也支持和S7-1200,S7-1500之间相互通信,如若以后须要学习西门子的中低端PLC产品系列,学习和迁移的成本是极其低的。

SR20PLC的真面目,接出来,带你们瞧瞧SR20PLC的外型。

工位旁的机架上的PLC(拿掉了正面面板,不影响使用)

A:红色的线是Micro/WIN和PLC通讯的网线;

B:前面一排端子是讯号输入端子和供电端子;

C:下边一排段子是输出端子和给扩充模块的供电端子;

D:左下方是RS485插口;

E:左右两面还有一些标示信息,如订货号、FS号等;

总结一下,学习PLC的成本:

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1.订购SR20:600米;

2.组态软件免费;

3.SR2可以直接使用220V电源供电,也可以使用24V电源。从安全性的角度考虑,建议使用24V电源,我以前用一个SR20加一些外部设备,塑造了一个全手动化的大型灌溉系统,总成本不超过1000米,感兴趣的知友可以在后文见到简单的设计方案和接线方法。

二、PLC入门

PLC是一个集成度十分高的系统,在实际工作中,可能只有部份功能被用到,但在学习时,须要全面了解下PLC的功能,SMARTPLC就是一个十分好的入门系列,刚刚我们谈到了,SMARTPLC的操作工具是Micro/WIN,所以学习SMARTPLC就是学习Micro/WIN,我们内部也会交流SMARTPLC的学习感受,你们普遍的体味是,SMART系列的学习成本十分低,我们在设计SMARTPLC的功能时,会把易用性作为首要考虑的诱因,虽然没有编程经验,也能在短时间熟悉使用PLC产品的绝大部份功能。

性价比高,好上手,可靠,这就是SMART系列在中国这么成功的诱因之一,关于PLC到底要学些哪些内容,市面上有好多关于SMARTPLC的书籍,在此不作赘言,而关于Micro/WIN的操作方式教程,以下网址也有入门操作的视频课程,全部都是免费的,,,常年接触PLC,有几个高效学习的小方法分享给你们,这种小方法很容易被忽略,但这种方法对于初学者又十分重要。

1、设置PG/PC插口

在初次安装Micro/WIN时,须要设置PG/PC插口,SR/20集成了标准以太网口,可以使用PC化学网卡和PLC直接通讯,所以无需选购高昂且传输速度不高的PPI线,PG/PC插口是哪些呢?好多刚接触西门子PLC的同学会有这样的疑问,PG/PC显然指的是笔记本,说到这儿,还有个PLC“被迫更名”的小故事。

上世纪70年代,PLC还不叫PLC,叫PC,原文为“programmablecontroller”意为“可编程控制器”;但后来居上的个人笔记本(PersonalComputer)也被简称为PC,二者容易混淆,于是可编程控制器只得“被迫”改名,在“programmablecontroller”加入了”Logic”这个词组,成为“Programmablelogiccontroller”,简称PLC,而PG原文为”Programmer”,汉语意思为”编程器”,虽然指的就是笔记本。

接出来在AccessPointoftheApplication这儿选择MWSMART,意为我们须要给Micro/WIN联接PLC设置一个网路插口,在列表中选择有线以太网口。

2、连接设置PLC

在联接CPU的时侯,先选择通讯插口,这儿选择数学网卡,跟前面设置PG/PC作用是一样的,点击”查找CPU”,SR20都会响应指令之后将辨识信息发送给Micro/WIN。

选中SR20点击确定后,Micro/WIN和PLC建联成功,之后通过”编辑”可以给PLC设置身分信息,通过”闪烁”指示灯可以让PLC的LED灯交替闪动,这儿须要说一下,对SMART来说,”CPU”和”PLC”是同一个东西,何必疑虑。

3、查看、设置更多信息

联接上PLC后,就可以开始操作PLC了,好多人都不晓得时间设置在那里,在“PLC”菜单栏”中选择”设置时钟”就可以设置时间了。

设置时钟的操作通常只须要在初次联接PLC的时侯进行,PLC内部有独立的时钟,可以断电保持7天,PLC在运行中也会实时纠正时钟偏差,虽然连续运行几年,偏差都不会超过2秒钟,在大型PLC中这是一个十分高的精度,在手动化系统中,我们须要时常操作的一个步骤是,检测系统当前是否正常运行,性能状况怎么,是否有警报信息,这种都在“PLC”菜单下的“PLC”功能块上面,在PLC的调试和运行过程中,我们会时常打开这个界面,检测PLC的运行情况。

4、调试模拟PLC

调试和模拟功能是Micro/WIN十分重要的功能,这个功能十分实用而且操作简单,它可以便捷地模拟实际运行过程中难以生成的参数,让操作者能否提早发觉程序和配置中的问题,和生成最优的参数,才能有效地增加系统的风险,但常常一些经验丰富的工程师都不晓得或则不会使用这个功能,所以在这儿详尽地述说一下,下边是一个简单的起保停水路的矩形图,通过右边项目树中的”指令”目录可以添加这种指令。

之后,我们把这段程序下载到PLC中去执行下,会发觉一些有趣的事情,下载时,假如还没跟PLC构建联接,Micro/WIN会弹出通讯对话框提示先联接PLC,下载完成后,点击”RUN”按钮,通知PLC开始执行程序。

通过下载对话框可以访问在线帮助指南,它包含了所有PLC编程相关的信息,比市场上所有的相关书籍都更重要,虽然是早已操作熟练的PLC专家也须要时常查阅在线帮助指南,按F1也可以打开这个文档,还可以把这个文档从Micro/WIN的安装目录(默认在C:\ProgramFiles(x86)\Siemens\STEP7-MicroWINSMART\Help\S7MicroWinSmart_804.chm))中拷贝下来,便捷随时翻阅学习,下载完成后,可以将CPU设置为RUN模式,Micro/WIN还提供了很强悍的调试和观察程序运行的功能,请点击“程序运行”按钮。

黑色表示能流流通,红色表示能流未导通,从图上见到,因为I0.0对应的输入端子没有监测到高电平,因而I0.0这个输入印象区的值为0,触点打开,能流就不能流到前面去了,M0.0也没有接通,处于打开状态,没有给I0.0对应的输入端子接联通号,又想调试怎样办呢,Micro/WIN有一个神器,”状态图表”。我们写入I0.0之后点击监控按键,可以看见I0.0的值为0,给它输入一个值1,之后点监控后面”强制”按钮,再试试看。

可以看见,I0.0被强制为1,PLC不再从输入端子检查联通号,而是读取给它写入的值作为I0.0的,可以对能访问到的所有显存区执行强制操作,这对调试十分有用,下边是强制后的程序状态:

M0.0闭合了,取消I0.0的强制再观察,会听到M0.0还是闭合状态,这就是起保停水路的作用。

须要说明一点,当用户处于监控状态时,是难以操作系统块,向导等等功能的,假如点击了某个按键并且Micro/WIN没反应,这多半都是由于当前处于监控状态,如右图,再添加两个指令,之后再将它下载到PLC。

之后监控程序运行状态,当再度将I0.0强制的时侯Q0.0立刻变为1,同时能看到熔断器Q0.0闭合的声音,倘若将负载,例如马达、灯泡等设备联接到PLC,这么设备立刻会运转上去。

这儿再讲一下怎样接线:

第一步,将24V电源的负极和SR20的输出端子中的1L联接;

第二步,将负载(如马达)的输入负极和输出端子如Q0.0联接;

第三步,将24v电源的正极和负载输入的正极联接;

倘若有多个负载,这么就从Q0.1-Q0.7端子接线,每一个输出端子可以承载最大2A电压,因而谨记不要超负荷运行,另一方面,Q点总共有8个,分成两组,Q0.0-Q0.3,都须要通过1L这个输入端子接到24V开关电源上,假如还须要接更多的负载,这么就须要给2L这个输入端子供电,通过Q0.4-Q0.7和负载联接。

三、拓展模块和进阶学习

拓展模块:SMART之所以性价比高,是由于它仅仅集成了核心的功能,对于个性化的手动化项目/产品功能,是用扩充模块的方法来实现的,这样顾客就不用为不须要的功能埋单了,SMART的扩充模块目录在在线帮助文档里可以查看到,扩充模块的安装也十分简单,PLC两侧的长圆形塑胶片是可以抠出来的,旁边就是插模块的位置,插好模块后,在“系统块”的EM行中选择刚刚插入的扩充模块就完成组态了。

最多的模块是AR02,我前面提及的全手动化农业灌溉系统就是用AR02扩充模块实现的,致用所学,AR02拓展模块是专门为测量体温构建的,也无需再订购额外的供电电源,PLC右下方24VDC字样下方的两个端子L+和M可以给它供电,降低体温传感Pt100,接到AR02里面的输入端子中,接线完成后通过AIW16读取实时体温,在程序中按照水温做不同的处理,这样,一个全手动化农业灌溉系统就做好了。

这个全手动化农业灌溉系统简化版本的设计方案如下:

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1.简化版本用到的硬件设备:

A:Pt100一个,拿来采集实时气温;

B:AR02扩充模块一个,接收并处理气温传感的数据;

C:SR20一个,控制器,处理用户程序;

D:24V2A电机一个;

E:水管和喷嘴,按照实际须要选购;

F:PVC塑胶水管,用于固定水管和喷嘴(这个不是必须的);

G:24V5A电源一个,给控制器和电机供电;

H:其他如电缆线,固定PLC的支架等,依据须要购买;

2.接线图:在第二部份早已讲过详尽接线方法,简化版本的示意图如下:

三、拓展训练:

拓展1:不同的动物对水的需求常常不一致,可通过降低电机和更改程序来对更多的动物浇灌;

拓展2:联接制冷设备(如供暖炉)而不是电机,按照空气湿度手动调节室外气温;

拓展3:PLC可以通过OUC跟任何支持网路(标准TCP/IP)的设备进行通讯,如跟PC通讯,可以在PC端执行机器学习或神经网路程序(比如人脸辨识),将须要执行的动作发送至PLC;

再回到题主的问题,假如想更好的学习PLC,这么一个办法就是,致用所学,你们在学习过程中也不妨试一试,此全手动化农业灌溉系统仅供抛砖引玉,PLC才能支持十分复杂的功能,如运动控制,高速计数器,Profinet等,这种功能都在Micro/WIN右边项目树下的“向导”目录中,当熟悉了Micro/WIN向导下的功能后,甚至可以用SR20构建一个手动化产线。

四、总结

1.推荐选择SR20作为入门PLC的产品,成本低,易用性强,软件免费,拓展性强;

2.学习PLC,用免费的Micro/WIN软件就可以,线上有帮助指南,有免费教程【,】,上文也介绍了常规教程中不常见的操作;

【END】

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