控制理论的研究已经发展到现代控制，控制技术也已经采用先进的微控制器，但在实际的自动控制系统中，经典控制中的PID(比例+积分+微分)的控制规律仍然占主导地位。PID控制实质上是对闭环反馈系统的动态误差的调整算法，从频域的角度看，它又是对系统开环频率特性的校正或补偿。本次讲座从时域和频域的角度，分析基本的并联形式的PID控制参数对控制系统性能的影响，并讨论其参数整定方法。在此基础上，讲述其它形式的PID控制结构，以及微分问题与积分问题的解决方法。考虑到目前的控制算法一般要在微控制器上实现，所以讲座也会讨论数字PID控制器的设计。讲座也针对具体的例子，尤其是与课题相关的静电加速度计，讨论PID控制在实现中的一些问题。
