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天津大学研发出惊人的3D打印软机器人

网络整理 2023-10-01 23:04

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1.天津大学借助3D打印研制出软性机器人

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天津大学的科学家开出了可3D复印的自定义机器人,该机器人才能实时缩放,监视细小的管路。并且单件设备具备软化和模块契机,使其可以灵活的在奇特的形状中灵活运动。解决了在一些奇特管线中机器人难以灵活行动的问题。为了提升机器人的灵活性,科学家设计的一种软体的弯曲机制,让机器人承受高水平的变型。使用CAD软件创建设备以便升级,另外团队也才能添加模块或则调整治具的半径。改机器人两端有一个抓爪和三个进气管,可以控制并施加压力,这样可以让其作出“爬升”动作,目前机器人可以在16-38 mm的管线上爬升,还能在45°和90°的上爬升。让一些无法攀爬的管线维护弄成可能。

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2.微创医疗机器人拟登科创板

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上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司已于2020年12月31日同中金公司签订上市补习合同,拟科创板挂牌上市。2020年12月21日,“微创系”的微创电生理与华泰联合证券签订上市补习合同,同样计划登入科创板。稍早之前的2020年11月6日,微创心通已即将向港交所递表拟显卡挂牌上市。据《IPO早知道》独家据悉,微创心通预计将于1月14日寻求通过港交所休庭。在12月31日上市补习合同签订当日,微创医疗机器人完成股份制变革,注册资本增至9亿元人民币。

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3.英军给机器人加“肌肉”将为海军和海军陆战队服务

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美国《防务新闻》周刊网站2020年12月31日发表了题为《虽称不上“终结者”但也“肌肉发达”的机器人,将为海军和海军陆战队服务》的报导称,美国马萨诸塞州德文斯堡的工程师们展示了她们的足式步兵区队增援系统。此类足式机器人很可能入围一些项目,这些项目致力给机器人降低胸肌,帮助它们在陡峭地形上降低稳定性和机动性。

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4.HPE发明首台忆阻器激光器

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近日,惠普实验室(Hewlett-Packard Labs)的研究人员光子学研究小组的技术突破显示,他们发明了一种新型的忆阻器激光器。这是一种激光,它的波长可以通过电子形式联通,而且奇特的是,忆阻器是将存储器储存为内阻值的元件。施加电流会改变阻值,即使关掉设备电源,该值也会保持不变。在IEEE International Electron Device大会上,研究人员提出,除了简化处理器间数据传输的光子收发器外,新设备还可以产生超高效的脑激励光子电路的组件。

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5.药物重定位新框架,人工智能使「旧药新用」研究取得进展

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俄亥俄州立大学的研究人员创建了一个框架,该框架将庞大的病人医治相关的数据集与强悍的估算功能相结合,从而得出经过重新调整用途的候选抗生素以及那些现有抗生素对一组预定结果的恐怕疗效。尽管这项研究的重点是为防治肺癌病人心力衰竭和脑炎而提议的抗生素重定位,但该框架具有灵活性,可以应用于大多数疾患。俄亥俄州立大学的计算机科学与工程学和生物医学信息学助理院长张平(音译)说:“这项工作为我们展示了怎样借助人工智能对病人进行抗生素测试、加快实验假定的形成以及推动临床试验的速率。但是抗生素决策仍将由临床医生作出,因此大夫不会被取代。”

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6.模拟CNN后端的主要视觉皮层可提升图象摄动的鲁棒性

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近日,来自麻省理工学院以及MIT-IBM Watson人工智能实验室的研究团队发表了一篇名为“模拟CNN后端的主要视觉皮层可提升图象摄动的鲁棒性”的新研究。以下是该研究的部份摘要分享:通过与灵长类植物的神经数据进行比较,研究人员首先观察到具有神经隐藏层的CNN模型与灵长类植物的主要视觉皮层(V1)更好地匹配,因此对对抗功击也愈发粗壮。受此观察启发,团队成员开发了VOneNets。每个VOneNet包含一个固定权重的神经网路后端,用于模拟灵长类动物V1(称为VOneBlock),其后是按照当前CNN视觉模型改编的神经网路前端。VOneBlock基于精典的V1神经科学模型:线性-非线性-泊松模型,包括生物受限的Gabor滤波器组,简单和复杂的细胞非线性以及V1神经元随机性发生器。经过培训后,VOneNets保持了很高的ImageNet性能,但每位都显著更强大,在由白盒对抗功击构成的总体扰动基准上,其基本CNN和最新技术的性能分别比前者高18%和3% 和常见的图象损毁。最后,研究显示VOneBlock的所有组件协同工作以提升鲁棒性。

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7.纽约市提出了用于急聘的调节算法

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纽约市国会提议的立法致力更新算法时代的雇佣歧视规则。该法案将要求公司在通过软件进行评估后向候选人披露。销售这种工具的公司必须进行年度初审,以检测其人员分类技术是否具有歧视性。该提议是各级政府近来对将法律约束条件施加于可改变生活的决策的算法和软件的运动的一部分,当民主党人控制白宫和议会两院时,这些约束可能会转变为新的手段。

该文章内容转载自参考消息、雷锋网、IEEE电气电子工程师、别闹了机器、WIRED

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扫地机器人常见的5种定位
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