One controller无缝顺畅的整合次序,运动与机人控制。提升机器人引入设备的效率。
除了次序、运动之外,还将机器人控制整合至One Controller中,可以对包括机器人在内的每位设备执行同步控制, 并搜集与每位设备的时间轴匹配的“可用”信息。
不同种引擎的整合控制
将循环扫描型程序执行(PLC功能)和次序执行型程序执行(机器人功能)的两个具有完全不同特点的引擎整合至One Controller,使二者的程序任务、I/O刷新同步运行。
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信息的准确性(同步性)
在EtherCAT网路上联接机器人、运动、图像传感器等设备,并进行同步控制,可确保每位设备数据的同步性,收集到真实“可用”的数据,准确地显示设备的运行状态。
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连接数据库,轻松实现设备状态的可视化
无需通过网段,直接与One Controller联接,只需用控制器的专用指令即可轻松访问数据库。实时的数据搜集,提高生产效率,实现预防性维护和品质可溯源性。
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One Software即可实现机器人和机器控制相整合的编程和3D模拟,掀起工程链的革新
将仍然以来互相独立的机器人和机械控制编程语言统一,确立了可在一个软件整合开发环境中轻松进行模拟的技术。可在虚拟环境上将真实环境的生产设备联接上去,进行远程的设备启动和设备维护。
PLC&机器人整合模拟
利用由3D CAD设计的CAD数据和控制程序,在没有3D CAD软件的情况下,只需PLC的编程工具,即可对机器人、输入设备乃至输出设备进行3D模拟,进行设备检验。此外,模拟构架也可通过向导方法实现轻松设定。
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