Unity化学引擎中的碰撞
简介
在Unity3D中，测量碰撞发生的方法有两种：
在好多游戏引擎或工具中都有触发器，他被拿来触发风波
碰撞体与触发器的区别在于：
假如既想要检查到化学的接触，又不想让碰撞测量影响物体的联通，或则要检查一个物体是否经过控件中的某个区域，这是就可以用到触发器
比如：碰撞体适宜模拟车辆被砸飞、皮球掉在地上又回落的疗效，而触发器适宜模拟人站在紧靠门的位置时门手动打开的疗效
触发条件
在unity3D中要实现触发检查，须要满足以下条件：
1、两个物体都具有Collider组件
2、至少有一个物体拥有Rigidbody组件
3、至少有一个物体的Collider组件勾选了IsTrigger
触发三阶段：
MonoBehaviour.OnTriggerEnter：当步入触发器时触发
MonoBehaviour.OnTriggerExit：当退出触发器时触发
MonoBehaviour.OnTriggerStay：当停留在触发器中触发
角色控制器
我们可以使用质心控制游戏对象行为，刚感受遭到里的作用，在与其他质心发生碰撞的时侯，很可能被砸飞，并且在游戏当中大多数时侯，我们对于任务角色是不希望形成这些被砸飞的疗效的。另外我们在好多时侯虽然不须要游戏对象依照显示的规律运动，例如说停止运动我们须要角色立即停止运动，假若用质心去控制物体行为的话，没有办法挺好的满足这些需求。
例如，在FPS游戏中，如CS，任务之间是有碰撞，并且不会被碰撞撞飞，停止运动时也不会遭到惯性作用，因而，为了更好的满足这样的需求，须要用到角色控制器（CharacterController）。
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面料
在游戏中为了游戏的真实感，模拟出更逼真生动的化学疗效，比如袜子，毛发的摆动等，可以通过美术制做的动漫来完成，并且这些制做动漫所完成的疗效，缺点显著：
疗效不够真是，动漫固定，难以响应不怜悯况的动态变化。风波成本搞，例如风格大小差异比较大的服饰，这么可能须要重新更改模型以及动作。
因而，出现了面料系统，面料系统可以帮助我们更好的去模拟这种疗效，在Unity中面料的解决方案有好多，Unity自带的ClothComponent为我们提供了简单实用的封装。
另外，AssetStore上有好多插件如MagicaCloth,DynamicBone,SwingBone,PhysicsBone。假如想要实现更好更精致的疗效，可以利用插件来实现。
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关节
可以使用关节组件将一个质心对象附加到另外一个质心对象或附加到空间中的固定点。关节可活动，关节联接可破坏。
HingeJoint合页关节
1、铰链关节(HingeJoint)将两个质心组合在一起，对质心进行约束，让它们如同通过合页联接一样联通。
2、铰链关节特别适宜用于门，但也可用于模拟链条、钟摆等对象
FixedJoint固定关节
1、固定关节(FixedJoint)将对象的联通限制为依赖于另一个对象。这有点类似于管控(Parenting)，并且实现的方法是通过数学系统而不是变换(Transform)层级视图。
2、使用固定关节的最佳场合是在希望对象可以轻松互相分离时，或则在没有管控情况下联接两个对象的联通。
SpringJoint弹簧关节
1、弹簧关节(SpringJoint)将两个质心联接在一起，但容许二者之间的距离改变，就好象它们通过弹簧联接一样
CharacterJoint角色关节
1、角色关节(CharacterJoint)主要用于布娃娃疗效。这种关节是延长的球窝关节，可在每位轴上限制该关节
ConfigurableJoint可配置关节
1、可配置关节(ConfigurableJoint)包含其他关节类型的所有功能，并提供更强悍的角色联通控制。
2、当您想要自定义布娃娃的运动并对角色强制施行个别坐姿时，这些关节非常有用。
3、使用可配置关节还可以将关节更改为您自行设计的高度专业化关节
