中央处理器“centralprocessingunit”的简写，即cpu,cpu通常由逻辑运算单元、控制单元和储存单元组成。在逻辑运算和控制单元中包括一些寄存器，这种寄存器用于cpu在处理数据过程中数据的暂时保存，简单的讲是由控制器和运算器二部份组成.可编程控制器也叫工控机，（即：工业控制计算机）是家庭计算机的上位计算机，也叫PLC机。定义是plc是一种数字操作系统，专为工业环境而设计的。plc的工作原理就是无限循环扫描，扫描过程是，初始化处理；处理输入讯号阶段；程序处理阶段；处理输出讯号阶段。扫描周期过程是t=（读入一点时间*点数）+（运算速率*程序步数）+故障确诊时间。循环扫描，一周期扫描时间为10ms左右，因而plc故障率低，不易坏，可靠性高。
