刚看了一个帖子，一位模特朋友说他改装了自己的冲浪板，提高了后推电机的位置。结果，他上油后低下了头。相信很多人，尤其是初学者，都喜欢飞背推机，因为它坚固耐用。不容易坏装备，抗扭力小，但一直苦于不知道如何确定后推器的推力线（主要是下推角度）。在这篇文章中，我将与您分享我制作砖块的经验。
从小学到高中，我曾经在少年宫学习航模，但我的理论知识却大相径庭。希望更多的职业大侠传授姿势！
关于后推的推力线，大部分模特朋友都知道一句话：推力线在重心上方。仔细想想这句话，你会发现有些不对劲，因为我们通常所说的重心其实就是飞机的前后重心，是一条垂直于机翼的线，与形成重心的机翼平面。显然，这个重心不是我们想要的，那我们想要什么？答案是前后重心和上下重心的交点！也就是飞机的三维重心。
这时就需要测量飞行器的上下重心线。换句话说，它真的很难衡量。您只能在前后重心线上寻找飞机。幸运的是，这条推力线不需要非常准确。经过这个水平和垂直后，飞机的重心就找到了，那么我们开始确定飞机的向下推力角（后推力器）：
所谓古云推力线通过重心，其实是很不准确的，因为影响推力线确定的因素太多，而且不同的飞机对下推的要求也不一样。
飞机的推力线有两种作用，一种是加油后低头，另一种是加油后抬头上升。一般来说，竞速机和真机都需要良好的高速平飞效果，即大油门稍低一些；FPV运载机、滑翔机、漂浮飞机等在加油后大多需要适量的抬头，这样飞机才能更高效地飞行。在低电机转速下攀爬并提高悬停能力。
在图中，我们可以看到飞行器的两条重心线、三维重心点和四条推力线。推力线分别为：水平、通过重心以上、通过重心、通过重心以下四条线。我们以三维重心点为轴点，以垂直前后重心线和上下重心线为力臂。
以下是四条推力线的效果：
水平推力线：这种推力线应该是制作飞机时最容易制作的。大多数漂浮物使用这条水平推力线。效果：从图中可以看出，水平推力线在三维重心点上方，与飞行器前后重心成直角。此时水平推力线产生两个力：1.向前推力2.以三维重心为轴，产生使飞行器低头（面对如果我不明白，请翻墙）。对比其他3条推力线可以发现，在推力点高度不变的情况下，水平推力线产生的弓力矩最大，水平推力也最大，
重心以上推力线：此推力线在水平推力线与通过重心的推力线之间的位置。根据我自己的经验，这个推力线应该是商用机器中使用最多的，虽然角度不同。但都在这个小范围内，效果：这条推力线会对飞机产生三个力： 1. 前推力2.使飞机弓形的力3.垂直下压力。这三种力中，前推力小于水平推力线，但大于其他两条推力线；弯矩小于水平推力线，但与垂直下压力同时作用；垂直下压力小于其他两条拉线。
穿过重心的张力线：这条张力线是模特朋友提到最多的张力线。不过，商用机的下推角度能这么大，实属难得。如果非要说一个，我认为是冲浪或者接近这个角度！下推角的决定因素是一个非常复杂的问题。事实上，它不仅受推力、俯仰力和下压力三个因素的影响，而且飞机的型号、用途、期望的飞行状态甚至阻力等都会影响它的确定。冲浪者之所以接近这个角度，我认为应该是厂商在设计时预期的飞行状态是飞机更容易做翻跟头、翻滚等剧烈运动（冲浪者应该是最容易做的）在后推器中，对？?)，冲浪者刚出道的时候转转发帖靠前技术，恐怕没有多少人把它当成FPV载体。带我发帖的同学也说原来的冲浪者很难穿透云，为什么呢？当然，很难自主攀登。光看云端的OSD很难知道飞行器的飞行状态，天行者打开油门后不用担心电梯爬升。
通过重心下的推力线：这条线我不想多说，打很多字都伤眼睛，而且这种推力线毫无意义，几乎没有飞机用这条线，只是作为一个比较。效果：最小的前推力，最小的弓形力矩，最大的下压力。如果您希望飞机以极快的速度飞行并且不希望飞机上升，也许这就是解决方案转转发帖靠前技术，但是与其失去如此多的向前推力效率，为什么不使用升力较小的机翼呢？
反正一般情况下下推角度的确定取决于你自己DIY的机型和三维重心点。推力点与上下重心线的垂直距离应尽可能小。我建议使用FPV载体重心上方的推力线，但角度应该更小，更接近水平。这种推力线各方面指标比较均衡，推力损失率小。可以控制飞机大油门严重抬高头部，不影响给油爬升能力，低速排空能力好。对于需要做动作的飞机，我推荐使用靠近重心的推力线，使飞行器动作整齐、整齐。同时，应尽量减小推力点与上下重心线的垂直距离。
好吧，这就是我要说的。同样，这只是我个人经验的一些总结。欢迎来到拍砖！
