小脑
人脑中控制平衡的是小脑。 小脑是运动的重要调节中枢，有大量的运入和运出联系。 来自大脑皮质的肌肉的运动信息，以及执行运动时来自肌肉和关节等的信息，都会传递给小脑。
小脑位于大脑后下方、颅后窝内、延髓和脑桥背面。 人脑中控制平衡的是小脑。 小脑是运动的重要调节中枢，有大量的运入和运出联系。 来自大脑皮质的肌肉的运动信息，以及执行运动时来自肌肉和关节等的信息，都会传递给小脑。
小脑经常整合这两种神经冲动，通过传递纤维调节和纠正各相关肌肉的运动，协调随意运动。 小脑接收前庭器官的信息，通过信号联系，改变身体不同部分肌肉的张力，使肌体在重力作用下加速或旋转运动时保持姿势平衡。
小脑躯干平衡的调节由绒线小结节叶，即小脑进行。 身体平衡调节是一个反射过程，绒球小结节叶是这种反射活动的中枢装置。 躯干平衡变化的信息由前庭器官感知，经前庭神经和前庭核传递给小脑绒毛小结节叶。 小脑在此基础上产生躯干平衡调节冲动，经前庭脊髓束到达脊髓前角运动神经元，经脊髓神经到达肌肉，协调颌肌群相关运动和张力，保持躯干平衡。
