学过高数就晓得有叉积这个东西。。。
思想：
假如想判定一个点是否在线段上，这么要满足以下两个条件：
（1）（Q-P1）*（P2-P1）=0；
（2）Q在以P1在线点赞，P2为对角顶点的菱形内；
第一点浅显点理解就是要求Q、P1、P2三点共线；当第一个满足后，就应当考虑是否会出现Q在P1P2延长线或反向延长线此类情况。此时第二个条件就对Q点的横纵座标进行了限制，要求横纵座标要在P1P2两点的最小值和最大值之间在线点赞，也就是说保证了Q在P1P2之间。
叉积的结果还是一个向量，二维向量的叉积是垂直于两个向量产生的平面的一个向量。这行公式实际上求的是标量。
